针对您开车撞人后，行人说没事走了且当时报警又撤警的情况，以下是我的专业分析和建议：

1. 立即停车并确认对方状况：

   • 无论事故大小，您都应立即停车，这是法律的规定也是道德的要求。真诚地与对方沟通，详细询问其身体状况，观察是否有异常表现，如行走不稳、面部表情痛苦等，这些可能是隐藏伤势的迹象。

2. 报警与撤警的后续处理：

   • 您已经报警，这是正确的做法。即使对方表示无碍并让您离开，报警也是必要的，因为警方会进行现场勘查，并出具事故认定书，这是后续处理的重要依据。
   • 若已撤警，但考虑到后续可能出现的纠纷，我建议您再次联系警方，说明情况，并询问是否可以补充报警记录或获取相关证明。警方可能会根据实际情况，给出相应的建议或处理方式。

3. 保留现场证据：

   • 使用手机或相机从多个角度拍摄事故现场照片，包括车辆碰撞位置、受损情况及周围环境等。特写照片尤其重要，能清晰反映碰撞痕迹，这些照片在后续处理中可能起到关键作用。
   • 如果现场有目击者，务必获取他们的联系方式。目击证词在事故责任认定中可能起到决定性作用。

4. 后续跟进与应对变化：

   • 在事故发生后的一段时间内，主动与对方保持联系，关心其身体状况。这既体现了您的责任感，也能及时发现潜在问题。
   • 如果对方后续提出赔偿要求或改变说法，不要惊慌。凭借之前保留的证据（如现场照片、目击者联系方式等）、报警记录（即使已撤警，也应尝试获取相关证明）及沟通记录，积极配合相关部门调查处理。

5. 法律责任与风险防范：

   • 根据《道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应保护现场并立即报警。即使对方表示无碍，您也有义务确保事故得到妥善处理，以避免后续的法律纠纷。
   • 如果对方后续出现伤势并要求赔偿，而您无法提供充分证据证明当时对方确实无碍，您可能需要承担一定的法律责任。因此，保留证据和报警记录至关重要。

6. 特殊情况处理：

   • 如果对方在离开后短时间内出现严重伤势并报警，警方可能会重新调查此事。此时，您应积极配合警方调查，提供所有已知信息和证据。
   • 如果对方存在故意隐瞒伤势以获取不当利益的情况，您也可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。

总结与建议：

• 鉴于您已经撤警，我建议您尽快联系警方，说明情况并尝试获取相关证明或补充报警记录。
• 同时，保留好所有现场证据和沟通记录，以备不时之需。
• 在后续处理中，保持冷静和理性，积极配合相关部门调查处理，以维护自己的合法权益。

如有任何进一步的问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。