没有进行伤残鉴定，原则上不直接支持残疾辅助器具费的索赔，但存在例外情形。具体分析如下：

1. 一般原则：伤残鉴定是索赔残疾辅助器具费的重要依据
   根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十三条，残疾辅助器具费需以“辅助实现生活自理或从事劳动”为前提，且费用需“合理”。实践中，法院通常要求受害人提供伤残等级鉴定结论，以证明其因伤致残导致生活或劳动能力受限，进而需要辅助器具（如轮椅、假肢等）。若未鉴定伤残等级，法院可能因缺乏客观证据而驳回该项诉求。

2. 例外情形：即使未鉴定伤残，仍可能主张残疾辅助器具费
   若受害人能通过其他证据证明辅助器具的必要性，仍可能获得支持。例如：

   • 医疗证明：医院出具的诊断证明、康复建议书等，明确载明受害人需使用特定辅助器具（如拐杖、支具）；
     
   • 实际支出凭证：购买辅助器具的发票、收据等，证明费用已实际发生且合理；
     
   • 因果关系证据：通过病历、事故认定书等证明辅助器具的使用与侵权行为直接相关。
     案例参考：若受害人因交通事故导致腿部骨折，虽未评定伤残等级，但医院建议使用轮椅6个月，且受害人实际购买轮椅并留存发票，法院可能结合医疗证明和实际支出，酌情支持部分费用。

3. 实务建议：未鉴定伤残时如何提高索赔成功率

   • 及时固定证据：保留医疗记录、康复建议、辅助器具购买凭证等，形成完整证据链；
     
   • 申请法院委托鉴定：若争议较大，可向法院申请伤残等级鉴定，以明确赔偿范围；
     
   • 合理主张费用：根据辅助器具的必要性、使用期限、市场价格等，主张合理费用，避免过度索赔。

总结：未鉴定伤残不必然导致残疾辅助器具费被驳回，但需通过其他证据补强必要性。建议结合具体案情，收集充分证据后主张权利。如有进一步疑问，可直接向我咨询。