结论：你完全可以拒绝对方的要求，拿钱走人且不让他扎你的脚。这种行为不仅符合道德准则，也受到法律的保护。
法律背景与解释：
人格权保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有生命权、身体权、健康权等人格权，这些权利受法律保护，任何组织或者个人不得侵害。
- 对方提出要扎你的脚，这明显是对你身体权的侵害，你有权拒绝并保护自己的身体不受伤害。
违法性与责任：
- 如果对方坚持实施这种侵害行为，将构成违法行为，可能面临治安管理处罚，如罚款、拘留等。
- 如果造成你身体伤害，对方还可能承担刑事责任，如故意伤害罪，并需要赔偿你的医疗费、误工费等经济损失。
你的权利与选择：
- 你完全有权拒绝对方的无理要求，并可以选择离开现场，避免与对方发生冲突。
- 如果对方纠缠不休或采取暴力手段，你可以立即报警，寻求警方的帮助和保护。
法律建议：
- 保持冷静与理智：在面对这种威胁时，保持冷静和理智至关重要。不要与对方发生不必要的争执或冲突，以免事态升级。
- 及时报警：如果对方的行为让你感到不安或害怕，或者对方已经采取了实际行动（如试图扎你的脚），请立即报警。警方会迅速出警处理，保护你的安全。
- 保留证据：如果可能的话，尽量保留与对方交流的记录（如短信、微信聊天记录等），以及现场的照片或视频等证据。这些证据在后续的法律程序中可能会起到关键作用。
可能的法律后果：
- 如果对方实施了侵害行为，将面临法律的制裁和惩罚。
- 你作为受害者，有权要求对方赔偿因侵害行为造成的经济损失和精神损害。
总之，你完全有权拒绝对方的无理要求，并保护自己的身体不受伤害。如果对方采取实际行动或纠缠不休，请立即报警并寻求法律帮助。如果你有任何进一步的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。