针对您提出的“躲违章停车的车辆导致自己发生事故怎么办”这一问题，我的结论是：您需要根据事故的具体情况，结合交通法规和保险条款来处理，必要时可通过法律途径解决。以下是从不同角度的详细分析：

1. 事故责任划分：

   • 违章停车车辆的责任：如果违章停车的车辆确实对您的行驶造成了阻碍，且这种阻碍是导致您发生事故的直接原因之一，那么违章停车的车辆通常需要承担一定的责任。根据《道路交通安全法》的相关规定，车辆应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车（依法施划的停车泊位除外），且在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。
   • 您的责任：尽管您是为了躲避违章停车的车辆而发生事故，但您仍需承担自己驾驶过程中的责任。例如，如果您在躲避过程中未保持安全车速、未注意观察路况或采取了不当的避让措施，那么您也可能需要承担一定的责任。

2. 保险理赔流程：

   • 报案：事故发生后，您应立即向保险公司报案，并告知事故的具体情况，包括时间、地点、涉及车辆及人员等。
   • 现场勘查：保险公司会派员到现场进行勘查，了解事故经过，拍摄现场照片，并收集相关证据。
   • 定损与理赔：根据勘查结果和保险条款，保险公司会确定事故损失，并与您协商理赔事宜。如果事故责任明确，且符合保险条款的赔偿范围，保险公司将按照约定进行赔偿。

3. 法律途径解决：

   • 协商不成：如果与违章停车车辆的车主或保险公司协商不成，您可以考虑通过法律途径解决。这包括向交警部门申请事故责任认定，以及向法院提起诉讼等。
   • 证据收集：在法律途径解决过程中，证据的收集至关重要。您应保留好事故现场的照片、视频、证人证言等证据，以便在需要时提供给交警部门或法院。

4. 特殊情况处理：

   • 如果违章停车车辆逃逸：如果违章停车的车辆在事故发生后逃逸，您应立即向交警部门报案，并提供尽可能多的线索，如车辆颜色、型号、车牌号等。交警部门将依法进行调查，并追究逃逸车辆的责任。
   • 如果事故造成人员伤亡：如果事故造成人员伤亡，您应立即拨打急救电话，并保护好现场。同时，您应配合交警部门的调查，并按照法律程序处理后续事宜。

在处理此类事故时，我建议您：

• 保持冷静，不要惊慌失措，及时采取必要的措施保护现场和自身安全。
• 尽快与保险公司和交警部门取得联系，按照他们的指示进行处理。
• 保留好所有相关证据，以便在需要时提供证明。

如果您在处理过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。