核心结论：针对您多年以前为公司送材料但至今未收到付款的情况，由于时间跨度较长，追讨欠款存在一定难度，但仍有几种可能的解决途径，下面为您详细分析。
诉讼时效问题
- 根据《中华人民共和国民法典》规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间一般为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。不过，如果在这十年间您曾向对方催要过款项，或者对方有承诺付款等行为，诉讼时效可能会中断并重新计算。若诉讼时效未过期，您可以准备相关证据，如送货单、对账单、催款记录等，向法院提起诉讼，要求对方支付欠款及可能的逾期利息。
- 若诉讼时效已经过期，您并非完全丧失胜诉权。如果对方在诉讼中未提出诉讼时效抗辩，法院不会主动适用诉讼时效规定进行裁判，您仍有可能获得法院支持。但如果对方提出抗辩，您需要提供证据证明存在诉讼时效中断、中止等法定事由，否则将面临败诉风险。
协商解决
- 尽管时间过去了很久，但您仍可以尝试与该公司进行协商。通过友好沟通，了解对方未付款的原因，看是否能够达成还款协议。在协商过程中，您可以明确告知对方您的诉求和底线，同时也可以考虑给予对方一定的宽限期或分期还款等灵活方式，以增加达成协议的可能性。
- 如果双方能够达成一致，建议签订书面还款协议，明确还款金额、还款期限、违约责任等条款，以保障您的权益。
其他途径
- 如果该公司仍然存在且经营状况良好，您还可以考虑通过向其上级主管部门、行业协会等反映情况，寻求帮助和协调解决。
- 另外，如果该公司有可供执行的财产，如房产、车辆、银行存款等，在协商或诉讼无果的情况下，您可以向法院申请强制执行，通过查封、扣押、拍卖等手段实现您的债权。不过，这需要您先获得法院的生效判决或裁定。
行动建议：
- 首先，收集并整理所有与该笔业务相关的证据材料，包括送货凭证、合同（如有）、沟通记录等。
- 其次，尝试与该公司取得联系，进行友好协商，看是否能够达成还款协议。
- 如果协商无果，且诉讼时效未过期或存在中断等法定事由，可以考虑向法院提起诉讼。
- 在整个过程中，如果遇到法律难题或需要进一步的法律帮助，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。