结论：车辆轻微擦碰后驾驶人未发现径直离去，通常不构成交通肇事逃逸，但仍需承担相应的法律责任，包括行政责任和民事责任。
详细分析：
不构成交通肇事逃逸：
- 交通肇事逃逸是指明知发生交通事故，为逃避法律责任而故意离开现场的行为。若驾驶人确实未察觉到擦碰事故而离开，则主观上没有逃避法律责任的故意，因此不构成交通肇事逃逸。
仍需承担行政责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后未立即停车、保护现场并报告交警的，即使不知情，也可能面临罚款、扣分等行政处罚。这是因为驾驶人有义务在发生事故后立即停车，检查车辆，并报告相关部门，以确保事故得到妥善处理。
需承担民事责任：
- 驾驶人需对因擦碰造成的损失承担赔偿责任，包括对方车辆的维修费用等。双方可协商处理，若协商不成，则可通过法律途径解决。这要求驾驶人在发现事故后，应积极与对方车主联系，协商赔偿事宜，以避免不必要的法律纠纷。
应对措施与建议：
立即停车检查：
- 虽然驾驶人可能未察觉到擦碰，但在安全允许的情况下，应养成定期检查车辆的习惯，特别是在行驶过程中听到异常声响或感觉车辆行驶异常时，应立即停车检查。
主动联系对方车主和交警部门：
- 若事后发现车辆有擦碰痕迹，且怀疑是在行驶过程中发生的，应主动联系对方车主（如果可能的话）和交警部门，说明情况并配合调查。这有助于尽快解决事故，减少不必要的麻烦。
保留证据：
- 保留好所有与事故相关的证据和资料，如行车记录仪记录、现场照片等。这些证据在后续处理事故时可能起到关键作用。
了解保险理赔流程：
- 在联系保险公司时，应如实说明情况并提供相关证据。保险公司可能会根据保险合同及事故具体情况判断是否赔付或部分赔付。了解保险理赔流程有助于驾驶人更好地维护自己的权益。
可能面临的法律后果：
- 若驾驶人因未察觉擦碰而离开现场，但事后被证实存在过错（如未保持安全车距、未注意观察路况等），则可能面临行政处罚和民事赔偿。
- 在极端情况下，如果擦碰事故导致了严重后果（如人员伤亡），且驾驶人因未察觉而未能及时采取救助措施，则可能构成更严重的违法行为，面临更严厉的法律制裁。
总结与提醒：
车辆轻微擦碰后驾驶人未发现径直离去，虽然不构成交通肇事逃逸，但仍需承担相应的法律责任。因此，驾驶人在行驶过程中应保持高度警惕，注意观察路况和车辆状态，一旦发生事故应立即停车检查并报告相关部门。同时，也建议驾驶人了解并遵守相关法律法规，确保在处理事故时能够合法合规地维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。