针对您提出的“让与担保怎么起诉”的问题，这确实是一个涉及法律程序和实体权利处理的复杂问题。以下是我为您详细梳理的起诉让与担保相关纠纷的步骤和注意事项：

一、明确纠纷性质

首先，您需要明确您与对方之间的纠纷是否确实属于让与担保纠纷。让与担保通常涉及债务人或第三人为担保债权人的债权，将担保标的物的所有权等权利转移于债权人。在债务清偿后，担保标的物应返还于债务人或第三人；在债务不履行时，债权人得就该标的物优先受偿。如果您的纠纷符合这一特征，那么您可以考虑按照让与担保纠纷来起诉。

二、收集证据

在起诉前，您需要收集充分的证据来支持您的主张。这些证据可能包括：

1. 让与担保合同：这是证明您与对方之间存在让与担保关系的关键证据。
2. 借款合同或相关债权凭证：证明您与对方之间存在债权债务关系。
3. 标的物转移证明：如房屋过户证明、车辆登记证等，证明标的物的所有权已经转移至债权人名下。
4. 债务履行情况证明：如还款记录、催款通知等，证明债务人是否履行了还款义务。
5. 其他相关证据：如聊天记录、录音录像等，可能有助于证明案件事实。

三、确定管辖法院

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，您需要确定有管辖权的法院来提起诉讼。通常，让与担保纠纷可能涉及不动产的，由不动产所在地人民法院管辖；涉及动产的，可能由被告住所地或合同履行地人民法院管辖。具体管辖法院还需根据案件具体情况和法律规定来确定。

四、撰写起诉状

在起诉前，您需要撰写一份起诉状，明确您的诉讼请求、事实和理由。起诉状应包括以下内容：

1. 原告和被告的基本信息：包括姓名、性别、年龄、住址等。
2. 诉讼请求：明确您要求法院判决的内容，如要求对方返还标的物、支付欠款等。
3. 事实和理由：详细陈述您与对方之间的纠纷经过、让与担保的设立情况、债务履行情况等，并说明您提起诉讼的法律依据。
4. 证据和证据来源：列出您提供的证据清单，并说明证据的来源和证明目的。

五、提交起诉状并等待法院受理

将撰写好的起诉状及相关证据提交给有管辖权的法院，并缴纳诉讼费用。法院在受理您的起诉后，会安排开庭审理。

六、参与庭审并等待判决

在庭审过程中，您需要按照法院的安排参与庭审活动，包括陈述事实、出示证据、进行辩论等。法院在审理完毕后，会根据事实和法律规定作出判决。

七、注意事项

1. 法律适用：让与担保的效力在司法实务中存在争议，部分法院可能认为其违反物权法定原则或构成流质契约而无效。因此，在起诉前，您需要了解当地法院对让与担保效力的认定态度，并做好相应的法律准备。
2. 诉讼风险：起诉让与担保纠纷存在一定的诉讼风险，包括证据不足、法律适用争议等。因此，在起诉前，您需要充分评估诉讼风险，并做好应对准备。
3. 专业咨询：由于让与担保纠纷涉及复杂的法律问题，建议您在起诉前咨询专业律师的意见，以确保您的诉讼权益得到充分保障。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业律师。