法律并未明确规定成年子女回家探望父母的具体次数，但强调了子女应关心老年人的精神需求，并经常看望或问候老年人。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

法律义务与精神赡养

1. 《中华人民共和国老年人权益保障法》第十八条明确规定，家庭成员应当关心老年人的精神需求，不得忽视、冷落老年人。与老年人分开居住的家庭成员，应当经常看望或者问候老年人。这一条款强调了子女对父母的精神赡养义务，虽然未设定具体的探望频率，但“经常”一词体现了法律的倡导与期望。

2. 精神赡养的必要性：法律不仅要求子女在经济和生活上照顾父母，还特别强调了精神上的慰藉。子女应通过定期探望，满足父母的精神需求，体现家庭的温暖与关怀。这种精神上的支持对于老年人的身心健康至关重要。

探望义务的灵活性

1. 个体差异与实际情况：由于每个家庭的情况不同，子女的职业、居住地、工作时间等因素都会影响探望的频率。因此，法律并未设定具体的探望次数，而是鼓励子女根据自身条件、工作情况及父母的实际需求，合理安排探望时间。

2. 沟通与协商：父母与子女之间应通过开放、真诚的沟通，相互理解并尊重彼此的感受和需求。双方可以共同协商一个既能满足父母情感需求，又符合子女实际情况的探访方案。这样不仅能促进家庭和睦，还能增强亲子关系。

不履行义务的后果

1. 社会道德与家庭伦理：虽然法律未直接规定不履行探望义务的惩罚措施，但从社会道德与家庭伦理角度出发，此类行为将受到舆论谴责，并可能引发家庭矛盾。子女应认识到探望父母不仅是法律义务，更是道德责任。

2. 法律途径救济：在极端情况下，如子女长期忽视探望义务，导致父母身心健康受到严重影响，父母可通过法律途径维护自身权益。他们可以向居民委员会、村民委员会或子女所在单位寻求帮助，由这些组织对子女进行劝导，督促其履行看望和问候的义务。必要时，父母还可以提起诉讼，请求法院判令子女履行探望义务。

实际操作建议

1. 制定探望计划：子女可以根据自身情况，制定一个合理的探望计划，如每周或每月探望一次，或者根据节假日、父母生日等特殊日子进行探望。这样既能确保探望的持续性，又能让父母感受到子女的关爱。

2. 保持联系：除了定期探望外，子女还可以通过电话、视频等方式与父母保持联系，及时了解他们的生活情况和健康状况。这种日常的关心与问候同样能让父母感受到子女的牵挂。

3. 关注父母需求：子女在探望时，应关注父母的实际需求，如陪伴他们聊天、散步、购物等。同时，也可以根据父母的喜好和兴趣，安排一些共同的活动，如看电影、听音乐等，增进亲子之间的感情。

总之，虽然法律未明确规定成年子女回家探望父母的具体次数，但子女应认识到探望父母是法律义务和道德责任。通过制定合理的探望计划、保持联系以及关注父母需求等方式，子女可以履行好自己的义务，让父母感受到家庭的温暖与关怀。如有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。