针对您提出的问题“物业不让业主朋友的车进小区是否合法以及应对方法”，以下是我为您提供的详细解答：

一、合法性分析

1. 小区公共停车位归属：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，小区内规划用于停放汽车的车位、车库，其归属由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，则属于业主共有。
   • 这意味着，小区公共停车位的所有权归全体业主所有，物业仅享有管理权，无权单方面限制特定车辆进入。

2. 物业的管理权限：

   • 物业对小区车辆的管理主要体现在车费的收取和分配、停车位的分配和管理，以及与业主的沟通和协调上。
   • 物业无权以非合理理由（如非安全、非环保等紧急必要原因）单方面禁止业主的亲戚朋友车辆进入小区。

二、应对策略

1. 与物业沟通：

   • 首先，建议您与物业进行友好沟通，了解他们限制车辆进入的具体原因，并表达您的合理需求和不满。
   • 尝试提出解决方案，如增加临时停车位、优化停车管理流程等，以缓解停车压力并满足业主的访客停车需求。

2. 要求合理解释和依据：

   • 如果物业坚持限制业主亲戚朋友车辆进入，您可以要求其提供合理的解释和法律依据。
   • 在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的冲突。

3. 向相关部门投诉：

   • 如果物业无法提供合理的解释或拒绝改正，您可以向当地住房城乡建设部门、物业管理协会等相关部门投诉。
   • 这些部门通常会对物业的违规行为进行调查和处理。

4. 寻求法律援助或提起诉讼：

   • 如果投诉无果，且物业的行为严重侵犯了您的合法权益，您可以考虑寻求法律援助或向法院提起诉讼。
   • 在此过程中，建议您保留好相关证据，如与物业的沟通记录、投诉记录等，以便在必要时提供证明。

三、总结

综上所述，物业无权单方面限制业主亲戚朋友车辆进入小区。如果物业存在此类行为，您可以通过与物业沟通、要求合理解释和依据、向相关部门投诉以及寻求法律援助或提起诉讼等方式来维护自己的合法权益。同时，也建议您与物业保持友好关系，共同为小区的和谐稳定做出贡献。