关于您提出的高速公路上车走辅路如何处罚的问题，这需要根据具体情况来详细分析。
首先，我们要明确的是，机动车在辅道行驶本身并不构成违法行为，前提是您遵守了所有相关的交通法规。辅道作为道路的一部分，其设计初衷就是为了缓解主路的交通压力，提供额外的行驶通道。因此，在正常情况下，机动车在辅道行驶是不会受到处罚的。
然而，如果您在辅道行驶时违反了交通法规，那么就会面临相应的法律处罚。具体来说，以下几种情况是需要特别注意的：
借辅道闯红灯： 当您借辅道通行且遇到信号灯控制时，必须严格按照交通信号灯的指示行驶。如果红灯亮起时您仍通过路口，这就构成了闯红灯的违法行为。根据相关法律法规，此类行为将一次记6分，并处以20元以上200元以下的罚款。
违反禁令标志进入辅道： 部分辅道可能设有禁止机动车驶入的标志。如果您违反了此类禁令标志的指示进入辅道，那么将一次记1分，并同样处以20元以上200元以下的罚款。
应急车道（特殊辅道）的非法使用： 在高速公路上，应急车道可以视为一种特殊的辅道。非紧急情况下，机动车在应急车道行驶或停车是违法的。此类行为将处以20元以上200元以下的罚款，并通常记6分。
其他违规行为： 除了上述几种情况外，如果您在辅道行驶时逆行、不遵守其他交通信号或超速等，也可能受到警告、罚款、扣分甚至吊销驾驶证等不同程度的处罚。
为了避免不必要的法律处罚和确保道路交通安全，我建议您在驾驶机动车时严格遵守交通规则，按照规定的路线行驶。同时，注意观察交通标志和标线，特别是禁令标志和交通信号灯，以确保自己和他人的安全。如果您对具体的交通规定有疑问，不妨咨询当地的交通管理部门或专业律师，以获取准确的信息和建议。