醉驾24小时后能否回家，这并非一个简单的“是”或“否”的问题，而是需要根据具体情况来判断。以下是我从不同角度为你进行的分析：

1. 法律程序角度：

   • 醉驾，即醉酒驾驶机动车，是违反《中华人民共和国道路交通安全法》的行为，且可能构成危险驾驶罪。一旦被查处，驾驶员通常会被带到公安机关进行酒精检测，并可能面临行政处罚或刑事追究。
   • 在法律程序上，醉驾者可能会被拘留一段时间，以便进行进一步的调查、取证和可能的法律程序。这个拘留时间的长短，取决于多种因素，包括醉驾的严重程度、是否造成事故、是否有前科等。
   • 因此，仅仅因为过了24小时，并不能直接判断醉驾者就能回家。如果法律程序尚未完成，或者需要进一步的法律处理，醉驾者可能还需要继续留在公安机关或相关机构。

2. 实际情况角度：

   • 在实际操作中，如果醉驾者的酒精含量不是特别高，且没有造成事故或其他严重后果，公安机关可能会在完成必要的调查和取证后，允许其回家，但通常会伴随一定的行政处罚，如吊销驾驶证、罚款等。
   • 然而，如果醉驾者的酒精含量很高，或者造成了事故，甚至有人员伤亡，那么情况就会复杂得多。在这种情况下，醉驾者可能会面临更严重的法律后果，包括刑事拘留、起诉和可能的刑罚。

3. 法律建议角度：

   • 如果你或你身边的人涉及醉驾问题，我强烈建议你立即咨询专业律师（当然，这里你可以直接向我咨询，我专注于交通运输等领域的法律问题）。律师可以根据具体情况，为你提供详细的法律建议和指导，帮助你了解可能的法律后果和应对策略。
   • 同时，我也建议你积极配合公安机关的调查和处理工作，如实陈述事实，不要隐瞒或谎报。这样有助于维护你的合法权益，也可能在一定程度上减轻你的法律责任。

总结来说，醉驾24小时后能否回家，取决于多种因素，包括法律程序的进展、醉驾的严重程度、是否造成事故等。因此，我无法直接给你一个确定的答案。如果你或你身边的人涉及此类问题，请务必及时咨询专业律师，以便得到更具体、更准确的法律建议。