股权出质本身并不直接阻碍公司更换法定代表人，但具体能否变更需根据是否涉及股权转让以及股权质押合同中的特别约定来判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、公司法定代表人变更的法律依据

根据《公司法》的相关规定，公司法定代表人由董事长、执行董事或经理担任，并依法进行登记。当公司需要变更法定代表人时，需按照法定程序办理变更登记手续。这一变更过程主要取决于公司内部的决策机制，如股东会或股东大会的决议。

二、股权质押的法律性质及其影响

股权质押是股东将其持有的股权作为质押物，向债权人提供担保以获取融资等行为。它主要涉及股东与债权人之间的权利义务关系，并不直接对公司法定代表人的任职资格和变更程序产生限制。然而，在特定情况下，股权质押可能对法定代表人变更产生间接影响。

三、股权质押对法定代表人变更的具体影响

1. 不直接影响：

   • 在一般情况下，股权质押本身并不构成对公司法定代表人变更的直接障碍。因为更换法定代表人属于公司内部治理事项，主要取决于公司内部的决策机制。只要公司能够按照法定程序作出变更法定代表人的决议，并办理相应的变更登记手续，就可以完成法定代表人的变更。

2. 间接影响（特殊情况）：

   • 如果股权质押合同中有特别约定，限制出质股东在质押期间对公司重大事项（包括法定代表人变更）行使表决权，那么出质股东在质押期间可能无法参与或影响变更法定代表人的决议过程。这种情况下，变更法定代表人可能需要得到质权人的同意或遵循质押合同中的特定程序。

四、涉及股权转让时的特殊处理

当法定代表人的变更涉及到股权转让时，情况会更为复杂。因为股权转让可能影响到质权人对于质押股权的控制和权益。在这种情况下：

• 必须协商同意：出质人和质权人需要协商同意股权转让事宜，以确保转让合法有效并保护质权人的利益。
• 法律程序：股权转让需经过一定的法律程序，如签订股权转让协议、办理股权变更登记等。这些程序可能因股权质押的存在而变得更加复杂。

五、不涉及质押股权时的处理

如果法定代表人的变更不涉及质押的股权，那么无需征得质权人的同意即可进行变更。因为此变更未触及质权人的利益，质权人对于质押股权的权益仍然得到保障。

六、实际操作建议

• 审查合同：在进行法定代表人变更前，公司应仔细审查股权质押合同，确认是否存在对变更法定代表人的特别约定。
• 沟通协商：如涉及股权转让或质押合同中有特别约定，应提前与质权人沟通协商，确保双方权益得到妥善处理。
• 法律咨询：无论是否涉及股权转让或质押合同中的特别约定，都建议公司咨询专业律师（即我本人，封建国律师），确保整个变更过程符合相关法律法规要求，避免因操作不当而引发法律纠纷。

综上所述，股权出质并不构成对公司法定代表人变更的直接障碍，但在具体操作时需根据公司实际情况和法律规定来谨慎处理。如果您有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请随时向我咨询。