结论前置：
- 从法律义务的角度看，子女对父母有赡养义务，这一义务不因子女未成年时外出打工而免除。
- 但具体赡养义务的履行，会受到子女实际经济能力、父母需求及双方具体情况的影响。
详细分析：
首先，我们需要明确的是，根据我国《民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这一义务是法定的，不因子女未成年时外出打工或其他任何原因而免除。赡养义务包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉等方面。
法律义务的不可免除性：
- 无论子女在未成年时是否外出打工，都不影响其成年后对父母应尽的赡养义务。法律没有规定未成年时的行为可以作为成年后免除赡养义务的理由。
- 赡养义务是子女对父母的基本道德和法律责任，体现了家庭成员之间的相互扶持和关爱。
赡养义务的具体履行：
- 虽然法律规定了子女的赡养义务，但具体如何履行这一义务，会受到多种因素的影响，包括子女的实际经济能力、父母的需求以及双方的具体情况等。
- 如果子女确实没有经济能力或生活困难，无法直接给予父母经济上的供养，那么可以通过其他方式履行赡养义务，如提供生活上的照料、精神上的慰藉等。
- 同时，父母也应该理解子女的实际情况，不要过分苛求子女的经济供养，而是应该寻求合理的解决方案，如通过社会救助、家庭协商等方式解决赡养问题。
特殊情况下的处理：
- 如果子女在未成年时外出打工是出于被迫或无奈的原因，且当时并未得到父母的同意或支持，那么在成年后履行赡养义务时，可以考虑这一特殊情况，与父母进行协商，寻求合理的赡养方式。
- 如果父母在子女未成年时未尽到抚养义务，或者存在其他严重损害子女利益的行为，那么子女在成年后履行赡养义务时，也可以依法主张自己的权益，要求父母承担相应的责任。
建议与提醒：
- 对于此类家庭财产纠纷和赡养问题，建议双方首先进行协商，寻求合理的解决方案。如果协商无果，可以寻求社区、村委会等基层组织的帮助，或者通过法律途径解决。
- 在处理赡养问题时，应该注重家庭成员之间的沟通和理解，尊重彼此的权益和感受，避免因为赡养问题而破坏家庭关系。
- 如果您在处理此类问题时遇到法律难题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。