结论：前车变道发生无接触事故，前车不一定会被判全责，具体责任划分需根据事故发生的实际情况和双方的过错程度来确定。
详细分析：
变道车辆的安全义务：
- 变道车辆在变道前，必须确保变道行为的安全性，这是其基本的法律义务。这包括提前开启转向灯，给其他车辆足够的提示，并仔细观察后视镜，了解相邻车道车辆的位置、速度等交通状况。
- 如果变道车辆未能履行这些安全义务，即使与后车没有发生直接接触，也可能因对事故的发生存在过错而被认定承担责任。
无接触事故的责任认定：
- 在无接触事故中，责任认定并不完全取决于车辆是否发生接触。关键在于事故双方的行为是否违反了交通法规，以及这些行为与事故发生之间的因果关系。
- 如果前车变道时未确保安全，导致后车为避让而采取紧急措施（如刹车、转向等），进而引发事故，那么前车很可能因过错行为而被认定承担主要或全部责任。
- 然而，如果后车在行驶过程中也存在过错（如超速、未保持安全距离等），那么责任划分可能会更加复杂，需要根据双方的过错程度来综合判断。
具体案例分析：
- 假设在城市道路中，前车在未打转向灯的情况下突然变道，后车为避让而紧急刹车，导致后车上的乘客受伤。在此情况下，前车很可能因变道未确保安全而被认定承担全部责任。
- 另一个例子是，如果前车变道时虽然未打转向灯，但后车因超速行驶而未能及时避让，导致事故发生。在此情况下，前车和后车都可能因各自的过错行为而被认定承担一定责任。
法律责任与后果：
- 被认定承担责任的变道车辆，需要承担民事赔偿等法律后果。这包括赔偿对方车辆的维修费用、车上人员的医疗费用等损失。
- 如果事故导致人员重伤、死亡或者造成重大财产损失，变道车辆驾驶员还可能面临刑事处罚，如构成交通肇事罪等。
法律建议：
- 作为驾驶员，在变道前一定要仔细观察路况，确保变道行为的安全性。遵守交通规则，文明驾驶，不仅是对自己负责，也是对他人生命财产安全的尊重和保护。
- 如果发生无接触事故，应立即停车并保护现场，及时报警并等待交警到来处理。在交警到来前，可以拍摄现场照片或视频作为证据。
- 在事故处理过程中，应积极配合交警的调查工作，如实陈述事故发生的经过。如果对方存在过错行为，应及时向交警指出并提供相关证据。
如果你或他人遇到了类似的无接触事故责任认定问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。