结论：您描述的情况可能涉及正当防卫、紧急避险或过失致人轻伤等法律问题，具体定性需结合现场细节、证据及法律规定综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
1. 若您的行为符合正当防卫，可能不构成犯罪
- 法律依据：根据《刑法》第二十条，正当防卫需满足以下条件：
- 存在现实的不法侵害（如多人强行打开车门、可能实施暴力）；
- 防卫行为针对不法侵害人本人（如您为阻止对方开门而驾车离开）；
- 防卫行为未明显超过必要限度（如对方仅试图拉车门，未持凶器或实施暴力，您驾车离开导致对方轻伤，需评估是否“明显超过必要限度”）。
- 关键点：若对方行为已构成对人身安全的现实威胁（如围堵、拉车门可能伴随暴力），您为保护自身安全驾车离开导致对方轻伤，可能被认定为正当防卫，无需承担刑事责任。但若对方仅拉车门未实施暴力，您驾车冲撞导致轻伤，可能被认定为防卫过当，需承担部分责任。
2. 若您的行为符合紧急避险，可能减轻或免除责任
- 法律依据：根据《刑法》第二十一条，紧急避险需满足：
- 存在正在发生的危险（如被多人围堵可能遭受侵害）；
- 避险行为针对第三人（如对方轻伤）；
- 避险行为未超过必要限度（如驾车离开是唯一逃生方式，且未故意撞击对方）。
- 关键点：若您为避免自身遭受更大危害（如被围殴、抢劫）而驾车离开，导致对方轻伤，可能被认定为紧急避险，无需承担刑事责任。但若避险方式不当（如故意加速冲撞），可能需承担部分责任。
3. 若您的行为被认定为过失致人轻伤，可能承担民事或行政责任
- 法律依据：根据《刑法》第二百三十五条，过失致人轻伤一般不构成犯罪，但需承担民事赔偿责任；若情节严重（如多次逃逸、造成公共秩序混乱），可能被行政处罚（如拘留、罚款）。
- 关键点：若对方拉车门行为未构成现实威胁（如仅讨债、争执），您因疏忽大意或过于自信驾车离开导致对方轻伤，可能被认定为过失，需赔偿医疗费、误工费等，但无需承担刑事责任。
4. 对方行为可能涉及违法，您可主张权利
- 对方行为定性：多人围堵车辆、强行拉车门可能涉嫌《治安管理处罚法》第二十三条（扰乱公共秩序）或第四十条（非法侵入住宅，若车门被视为“住宅”延伸），可被处拘留或罚款。
- 您的权利：您可向公安机关报案，要求对对方行为进行处罚，并主张对方存在过错，减轻您的责任。
建议行动
- 立即报警：说明被多人围堵、拉车门的经过，保留现场证据（如行车记录仪、监控、证人联系方式）。
- 收集证据：保存医疗记录、对方伤情鉴定、现场照片或视频，证明对方行为及您的防卫/避险必要性。
- 咨询律师：结合证据，律师可协助分析是否构成正当防卫/紧急避险，或主张对方过错，降低您的责任风险。
总结：您的情况需结合对方行为性质、您的主观意图及现场证据综合判断。若对方行为构成不法侵害或危险，您的行为可能被认定为正当防卫或紧急避险；若对方行为轻微，您可能需承担民事赔偿。建议尽快固定证据并咨询律师，以维护自身权益。