结论：自己家种的竹子延伸到别人家，是否犯法需视具体情况而定，但通常可能涉及侵权问题，需要承担相应的法律责任。

分析：

1. 相邻权关系：

   • 根据《中华人民共和国民法典》中关于相邻关系的规定，不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。
   • 如果竹子延伸到别人家，影响了邻居的正常生活或造成了其他损害，如遮挡阳光、影响通风、破坏房屋结构等，那么这可能构成对邻居相邻权的侵犯。

2. 侵权责任：

   • 根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
   • 如果竹子延伸到别人家并造成了实际损害，如损坏房屋、影响农作物生长等，那么作为竹子的所有者或管理者，可能需要承担赔偿损失等法律责任。

3. 具体情形分析：

   • 轻微影响：如果竹子只是轻微延伸到别人家，没有造成实际损害，且邻居没有提出异议，那么通常不会构成犯法。但建议与邻居沟通，协商处理，以避免潜在纠纷。
   • 造成损害：如果竹子延伸到别人家并造成了实际损害，如上述提到的遮挡阳光、影响通风、破坏房屋结构等，那么这可能构成侵权，需要承担法律责任。此时，建议与邻居协商赔偿事宜，或寻求法律途径解决纠纷。
   • 恶意行为：如果明知竹子会延伸到别人家并可能造成损害，而故意不采取措施防止，那么这种行为可能构成恶意侵权，需要承担更严重的法律责任。

建议：

• 与邻居沟通：首先，建议与邻居进行友好沟通，说明情况并协商解决方案。这有助于维护良好的邻里关系，并避免不必要的法律纠纷。
• 采取措施防止延伸：如果竹子有可能继续延伸到别人家，建议采取修剪、设置障碍物等措施防止其进一步延伸。
• 寻求法律帮助：如果与邻居无法协商解决纠纷，或者认为自己的权益受到侵害，可以寻求法律帮助。作为专业律师，我可以提供合同纠纷、侵权纠纷领域的法律咨询和诉讼服务。

后续行动：

• 如果您已经遇到了竹子延伸到别人家并造成损害的情况，建议尽快与邻居协商赔偿事宜，并保留好相关证据（如照片、视频等）以备不时之需。
• 如果协商无果，或者您认为自己的权益受到严重侵害，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。