核心结论：精神有问题的人偷车后出事故，其刑事责任和民事赔偿责任的判定需结合精神状态鉴定结果、盗窃行为性质及事故责任划分综合判断，具体分以下两种情况分析：

1. 若经鉴定为“不能辨认或控制自己行为”的精神病人（无刑事责任能力）

• 刑事责任：根据《刑法》第18条，此类精神病人实施盗窃行为不构成犯罪，无需承担刑事责任，但需责令家属或监护人严加看管和医疗，必要时由政府强制医疗。
• 民事赔偿：
  • 车辆损失：若精神病人有个人财产（如存款、房产等），需从其财产中赔偿车主损失；若无财产，由监护人承担补充赔偿责任（《民法典》第1188条）。
  • 事故责任：若事故由精神病人过错导致（如违规驾驶），需赔偿对方人身或财产损失；若对方有过错，按责任比例分担赔偿。

2. 若经鉴定为“尚未完全丧失辨认或控制能力”的精神病人（限制刑事责任能力）

• 刑事责任：根据《刑法》第18条，需承担刑事责任，但可从轻或减轻处罚。盗窃5万元属于“数额巨大”，可能面临3-10年有期徒刑，结合精神状态可能适用缓刑或更低刑期。
• 民事赔偿：
  • 车辆损失：精神病人需用个人财产赔偿，不足部分由监护人补充赔偿。
  • 事故责任：同上，按过错比例承担赔偿责任。

关键补充说明

1. 精神状态鉴定：需由省级政府指定医院出具鉴定结论，作为责任划分核心依据。
2. 盗窃与事故的关联性：若盗窃行为本身导致事故（如偷车后慌乱驾驶），盗窃与事故责任直接相关；若事故与盗窃无关（如偷车后正常行驶遇他人违规），则需单独划分责任。
3. 车主责任：若车主未尽到车辆保管义务（如未锁车门），可能需承担部分次要责任。

建议：若涉及具体案件，需结合鉴定报告、事故认定书等证据进一步分析。如有疑问，可直接向我咨询细节。