醉驾不起诉后，公安机关是否还要走程序需分情况讨论，具体如下：

1. 若检察院作出法定不起诉或酌定不起诉决定
   根据《刑事诉讼法》第177条，检察院作出不起诉决定后，公安机关需立即释放被不起诉人，并撤销案件。此时公安机关的刑事侦查程序终止，但需注意：

   • 若案件涉及行政处罚（如醉驾同时违反《道路交通安全法》），公安机关可能将案件移送交警部门，依法作出吊销驾照、罚款等行政处罚；
     
   • 若存在扣押物品（如车辆），需按程序返还。

2. 若检察院作出存疑不起诉决定
   根据《刑事诉讼法》第175条，若案件因证据不足被退回补充侦查后仍不符合起诉条件，检察院可作出存疑不起诉。此时公安机关若发现新证据，可重新启动侦查程序（但需在法定期限内，且需经检察院批准）。

3. 特殊情形：不起诉后的复议、复核或申诉

   • 若公安机关认为不起诉决定有误，可向上一级检察院申请复议（《刑事诉讼法》第179条）；
     
   • 若被害人对不起诉决定不服，可向上一级检察院申诉，或直接向法院起诉（《刑事诉讼法》第180条）。
     上述程序可能间接导致公安机关重新参与案件处理，但严格来说属于救济程序，非原侦查程序的延续。

实务建议：

• 不起诉决定作出后，建议及时向公安机关确认案件状态，并索要《撤销案件决定书》或《释放证明书》；
  
• 若涉及行政处罚，需主动配合交警部门处理，避免因程序衔接问题导致处罚延迟；
  
• 对不起诉决定有异议的，可依法通过复议、申诉等途径救济，但需在法定期限内提出。
  

如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。