结论：未出具委托书的情况下家人代缴罚款是否有效，需分情况讨论，具体如下：

1. 若罚款缴纳本身不涉及身份验证或法律行为效力问题
   若罚款缴纳仅需提供罚款单编号、金额等基本信息（如交通违章罚款），且家人代缴时已准确提供这些信息，即使未出具委托书，罚款机构通常也会接受缴纳。此时，代缴行为在行政程序层面有效，罚款会被视为已履行，不会因未出具委托书而无效。但需注意：若罚款机构明确要求本人到场或提供委托书（如涉及身份核验的特殊罚款类型），则未出具委托书可能导致代缴被拒。

2. 若罚款缴纳涉及法律行为效力或权利处分
   若罚款缴纳与特定法律行为相关（如代为承认违法事实、接受处罚决定、签署处罚文书等），根据《民法典》第161条至第163条，民事法律行为需本人亲自实施或通过合法代理（委托书+代理人）实施。此时，未出具委托书的代缴行为可能因缺乏代理权而无效，具体表现为：

   • 若家人仅代为缴费但未代为承认违法事实或接受处罚，罚款机构可能要求本人补签文书或重新处理；
     
   • 若家人代为签署处罚文书（如现场处罚决定书），可能因无委托书导致文书效力存疑，需通过后续程序（如复议、诉讼）确认效力。

3. 特殊场景：家人代缴后本人追认
   若家人代缴时未出具委托书，但本人事后通过书面、口头或行为方式（如实际履行处罚结果）明确表示同意，根据《民法典》第171条，该代缴行为可因追认而补正效力，视为有效。

建议：

• 若罚款缴纳仅涉及金额支付，可提前与罚款机构确认是否需要委托书；
  
• 若涉及签署文书或承认违法事实，建议出具书面委托书并明确代理权限；
  
• 若已发生无委托书代缴，可保留缴费凭证，必要时通过法律程序确认效力。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律风险。