没有委托书，家人一般不可以代签。以下是对此问题的详细分析：

一. 通常情况下，签字需本人亲自为之

• 依据相关法律法规及合同原则，签字行为具有特定的法律效力和意思表达功能，必须由本人亲自完成。这一要求确保了签字行为的真实性和自愿性，是维护法律秩序和交易安全的重要基石。

二. 代签需有合法授权委托

• 在特殊情况下，如需要代签，必须存在合法的授权委托。这意味着，被代理人必须明确授权代理人代其签字，并清楚载明代签人的权限、期限等内容。这种授权委托可以是书面的，也可以是口头的，但必须能够被后续证据所证明。
• 法律依据：虽然此问题未直接涉及具体法条，但根据《中华人民共和国民法典》关于代理的相关规定，代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。然而，这种效力的发生前提是存在合法的代理关系，即被代理人对代理人的授权。

三. 无委托书代签的法律后果

• 如果没有委托书，家人擅自代签，那么这种代签行为很可能被视为无效。这不仅会影响相关法律文件的效力，还可能导致后续法律关系的混乱和纠纷。
• 在法律实践中，对于代签的认定和处理较为严格。如果代签行为不符合法律规定或合同约定的形式要求，如未经被代理人追认等，那么该代签行为将不产生法律效力。

综上所述，没有委托书，家人一般不可以代签。签字行为具有特定的法律意义和后果，必须由本人亲自完成或委托有合法授权的人代签。如果确实需要代签，建议事先咨询专业律师，并确保代签行为符合相关法律法规和合同约定的要求。如有进一步需要，您可以继续咨询我。