没有委托书，仅有本人手印和签字，通常不能帮助他人签字。以下是对此问题的详细分析：
一. 委托书的重要性
委托书是代理权的书面证明：根据《中华人民共和国民法典》第九百一十九条，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。这表明，委托关系的建立需要明确的合同约定。而委托书，作为这种合同关系的书面证明，明确了代理人的身份、代理事项、权限和期间。
无权代理的法律后果：依据《中华人民共和国民法典》第一百七十一条，行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。即，如果没有委托书，代理人无权代替被代理人签字，且该签字行为对被代理人不产生法律效力，除非被代理人事后追认。
二. 本人手印和签字的作用
按手印和签字的法律效力：从法律角度来看，签字和按手印都可视为当事人对文件内容的认可和确认方式。按手印具有独特性和不可替代性，与签字一样，都能体现当事人的真实意思表示。然而，在代理关系中，仅凭被代理人（本人）的手印和签字，并不能直接证明代理人的代理权。
无权代理的特殊情况：在某些特殊情况下，如存在表见代理（即相对人有理由相信行为人有代理权，尽管实际上并无代理权），合同可能被视为有效。但这种情况需要满足特定的法律要件，且并不常见。
三. 我的建议
避免无权代理行为：为了避免法律纠纷和不必要的法律风险，建议在进行任何代理行为前，务必确保有明确的委托书。委托书应详细载明代理人的姓名、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或盖章。
谨慎处理签字和按手印：签字和按手印是法律上重要的确认方式，应谨慎对待。在涉及代理关系时，切勿轻易在他人代签的文件上按手印或签字，除非已确认该代理人具有有效的代理权。
咨询专业法律意见：如有任何疑问或不确定的情况，建议及时咨询专业律师，以确保自身权益得到保障。
综上所述，没有委托书的情况下，仅凭本人手印和签字，通常不能帮助他人签字。在进行任何代理行为时，务必确保有明确的委托书作为法律依据。