未成年人如果做了认罪认罚，其法律后果需要综合考虑多个因素来判断。以下是对此问题的详细解答：
一、认罪认罚的基本含义
未成年人认罪认罚，是指未成年犯罪嫌疑人或被告人自愿如实供述自己的罪行，承认检察机关指控的犯罪事实，并愿意接受相应的处罚。这一制度旨在鼓励未成年人真诚悔罪、改过自新，并确保其合法权益得到充分保障。在认罪认罚过程中，未成年人需要签署认罪认罚具结书，确认其认罪认罚的自愿性、真实性和合法性。
二、可能面临的法律后果
可能判刑的情况：
- 达到刑事责任年龄且构成犯罪：根据我国《刑法》规定，不同年龄段的未成年人对不同罪行承担刑事责任。若未成年人达到相应刑事责任年龄并实施了犯罪行为，即便认罪认罚，仍可能被判刑。但认罪认罚可作为从轻处罚的情节考虑。
- 犯罪情节较重：即使未成年人认罪认罚，若其犯罪情节严重，如犯罪手段残忍、后果特别严重等，法院通常会依法判处相应刑罚。
可能不判刑或免予刑事处罚的情况：
- 未达刑事责任年龄：若未成年人未达到相应的刑事责任年龄，即使其实施了危害社会的行为并认罪认罚，也不会被判刑。
- 犯罪情节轻微：对于犯罪情节轻微、不需要判处刑罚的未成年人，根据《刑法》规定，可以免予刑事处罚。若未成年人犯罪情节较轻，且系初犯、偶犯，事后积极退赃退赔并认罪认罚，检察院有可能作出不起诉决定。
- 符合附条件不起诉：对于涉嫌特定类型犯罪且可能判处一年有期徒刑以下刑罚的未成年人，若其有悔罪表现，检察院可以作出附条件不起诉的决定。在考验期内，若未成年人遵守相关规定，考验期满后，检察院将作出不起诉决定。
三、对未成年人的特殊保护
在处理未成年人认罪认罚案件时，我国法律体现了对未成年人的特殊、优先保护原则：
- 保障程序合法：确保未成年人认罪认罚是基于自愿且明智的选择，不得强迫或变相强迫。应充分听取未成年人及其法定代理人、辩护人或值班律师的意见。
- 合适成年人到场：在讯问和审判过程中，应通知未成年人的法定代理人到场。若无法通知或法定代理人不能到场，可通知其他合适成年人到场，以维护其合法权益。
- 从宽幅度考量：对于认罪认罚的未成年人，其认罪态度将作为判断其是否具有社会危险性的重要考虑因素。量刑时，会综合考虑未成年人的犯罪动机、目的、年龄、是否初犯、偶犯、悔罪表现以及个人成长经历和一贯表现等因素，给予更宽大的处理。
四、建议与注意事项
- 寻求法律帮助：未成年人在认罪认罚前，应寻求专业律师或法律援助机构的帮助，了解自己的权利和义务，确保认罪认罚的自愿性和合法性。
- 积极配合司法机关：未成年人应积极配合司法机关的工作，如实供述自己的罪行，表达悔罪态度，以争取更宽大的处理。
- 关注个人成长：无论最终法律后果如何，未成年人都应关注自己的个人成长和未来发展，积极改正错误，努力回归社会。
综上所述，未成年人做了认罪认罚后是否会被判刑，需综合考虑其刑事责任年龄、犯罪情节、悔罪表现以及法律对未成年人的特殊保护规定。在处理此类案件时，应注重教育、感化、挽救的原则，确保未成年人的合法权益得到充分保障。