结论：要查询朋友是否被判刑，可以通过多种合法途径进行，同时需确保遵守相关法律法规，尊重他人隐私。以下是具体的查询方法和建议：
一、直接询问
- 向朋友本人或其家属询问：
- 这是最直接且简单的方式。如果朋友或其家属愿意分享信息，你可以直接了解到朋友是否被判刑以及具体的判决情况。
- 但需注意，这种方式可能受限于个人意愿或信息准确性，有些人可能出于隐私考虑不愿透露相关信息。
二、办案机关查询
公安机关：
- 公安机关负责侦查阶段，可以了解案件是否移送起诉，但对最终判决信息掌握有限。
- 如果你知道朋友案件的具体情况，可以尝试联系负责该案件的公安机关，询问案件进展。
人民检察院：
- 人民检察院在审查起诉阶段对案件有全面把控，可以咨询提起公诉及审判结果。
- 你可以前往当地人民检察院，提供朋友的相关信息，询问案件是否已提起公诉以及审判结果。
人民法院：
- 人民法院是审理案件的机关，可以直接提供姓名、身份证号等信息查询判决情况。
- 你需要明确管辖法院，即朋友案件是在哪个法院审理的，然后前往该法院的立案大厅或档案管理部门，提供有效身份证明和相关证明材料，申请查询判决情况。
三、实地查询
法院立案大厅：
- 你可以前往法院立案大厅的服务窗口，请求协助查询朋友的判决情况。
- 有些法院还设有案件信息查询终端设备，你可以通过输入相关信息进行查询。
看守所或监狱：
- 如果朋友已被判刑并送往看守所或监狱执行刑罚，你可以尝试联系这些机构查询。
- 但需注意，查询时需要提供合适的理由和身份关系证明，如家属需携带身份证、户口本等。
四、网络查询
中国裁判文书网：
- 中国裁判文书网公开了大量已生效的裁判文书，你可以通过输入朋友的姓名等相关信息进行搜索。
- 但需注意，部分涉及个人隐私、未成年人犯罪等情形的裁判文书不在互联网公布，因此可能无法查询到所有信息。
当地法院官网：
- 部分法院设有案件查询入口，你可以按照指引输入相关信息进行查询。
- 这种方式相对便捷，但同样需注意部分案件可能因涉及敏感信息而不公开。
五、其他途径
查看公开的法庭记录：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》，宣告判决一般公开进行（除不公开审理案件）。
- 你可以访问法院官网或其他平台，搜索朋友的姓名查看刑事记录。但需注意，这种方式可能无法获取所有信息，且需确保查询行为合法合规。
向判决法院申请查询：
- 你可以提供有效身份证明和合理理由，向判决法院提出申请查询朋友的判刑情况及具体内容。
- 法院将依据相关规定和程序处理你的查询申请，保护当事人隐私和信息安全。
注意事项
- 尊重隐私：查询他人的判决书涉及隐私问题，必须确保行为合法合规，并得到对方的同意（如果可能的话）。
- 遵守法律法规：在查询过程中，应遵守相关法律法规和法院的规定，保护当事人的隐私和信息安全。
- 信息准确性：由于信息来源的多样性，查询到的信息可能存在误差或遗漏。因此，在获取信息后，应进行核实和确认。
建议：如果你在查询过程中遇到困难或疑问，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据你的具体情况提供有针对性的法律建议和帮助。