结论：股东约定向公司投入资金，是否可以起诉其他股东按约定向公司支付，这取决于具体的约定内容、公司章程以及相关法律法规的规定。以下从多个角度进行分析：
一、基于股东协议或公司章程的约定
股东协议或公司章程有明确约定：
- 如果股东之间或股东与公司之间在股东协议或公司章程中明确约定了各股东应向公司投入的资金数额、时间、方式等，并且其他股东未按照约定履行出资义务，那么，受影响的股东或公司本身有权依据这些约定，要求未履行出资义务的股东承担违约责任，包括但不限于支付欠缴的出资、赔偿损失等。在这种情况下，可以通过法律途径（如起诉）来要求其他股东按约定向公司支付。
股东协议或公司章程无明确约定或约定不明确：
- 如果股东协议或公司章程中没有明确约定各股东应向公司投入的资金数额、时间、方式等，或者约定不明确，那么，股东之间或股东与公司之间可能会就出资问题产生争议。在这种情况下，需要依据《公司法》等相关法律法规的规定，以及股东之间的协商、公司章程的补充规定等来解决争议。如果无法通过协商解决，也可以通过法律途径来寻求救济，但起诉的依据将不再是具体的约定，而是相关法律法规的规定和公平原则等。
二、基于《公司法》的规定
股东的出资义务：
- 根据《公司法》的规定，股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。因此，如果其他股东未按照约定或公司章程的规定向公司缴纳出资，那么已按期足额缴纳出资的股东有权要求其承担违约责任。
股东权利的保护：
- 《公司法》还规定了股东的一系列权利，如知情权、表决权、收益权等。如果其他股东未履行出资义务，影响了公司的正常运营和股东的合法权益，那么受影响的股东可以通过法律途径来维护自己的权益。这可能包括起诉要求其他股东履行出资义务、赔偿损失等。
三、实际操作中的建议
审查股东协议和公司章程：
- 在决定是否起诉其他股东之前，应首先审查股东协议和公司章程中关于出资的约定，确定其他股东是否确实存在未履行出资义务的情况。
尝试协商解决：
- 在起诉之前，可以尝试与其他股东进行协商，寻求和解或达成补充协议等方式来解决争议。这有助于维护股东之间的良好关系，并降低诉讼成本。
寻求法律救济：
- 如果协商无果，且其他股东确实存在未履行出资义务的情况，那么可以考虑通过法律途径来寻求救济。这包括向法院提起诉讼，要求其他股东履行出资义务、赔偿损失等。
总结来说，股东约定向公司投入资金，是否可以起诉其他股东按约定向公司支付，取决于具体的约定内容、公司章程以及相关法律法规的规定。在决定是否起诉之前，应仔细审查相关约定和法律法规，并尝试通过协商解决争议。如果无法协商解决，再考虑通过法律途径来寻求救济。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。