核心结论：当子女继承父母遗产时，若其中一子女为非完全行为能力人，可通过法定代理制度或设立遗嘱信托等方式保障其合法权益，具体需结合继承方式（法定继承或遗嘱继承）及非完全行为能力人的实际需求处理。以下是具体分析：

一、法定继承场景下的处理方式

1. 法定代理人的指定
   根据《民法典》第23条，非完全行为能力人（如未成年人、不能辨认自己行为的成年人）需由法定代理人（如父母、配偶、其他近亲属）代为实施民事法律行为。在继承中，法定代理人可代为接受遗产、签署相关文件，但不得损害被代理人的利益。
   示例：若父母未留遗嘱，非完全行为能力子女作为第一顺序继承人，其份额由法定代理人代管，但遗产所有权仍归该子女。

2. 遗产管理人的介入
   根据《民法典》第1145条，继承开始后，可由全体继承人推选遗产管理人，或由居委会/村委会指定。遗产管理人需清理遗产、制作清单，并按照法律或遗嘱分配遗产。若非完全行为能力人无其他合适法定代理人，遗产管理人可协助处理继承事宜。
   关键点：遗产管理人需保持中立，避免利益冲突，必要时可申请法院指定。

二、遗嘱继承场景下的特殊安排

1. 遗嘱信托的设立
   若父母希望通过遗嘱为非完全行为能力子女提供长期保障，可设立遗嘱信托（《民法典》第1133条）。即父母在遗嘱中指定受托人（如亲属、银行或信托公司），按约定管理遗产（如定期支付生活费、医疗费），直至子女具备完全行为能力或满足其他条件。
   优势：避免一次性继承导致财产被滥用，确保子女长期生活需求。

2. 遗嘱执行人的角色
   父母可在遗嘱中指定遗嘱执行人，负责按遗嘱分配遗产。若涉及非完全行为能力子女，执行人需与法定代理人协作，确保遗产分配符合子女利益。
   注意：遗嘱执行人不得擅自变更遗嘱内容，否则可能承担法律责任。

三、非完全行为能力人权益保护的额外措施

1. 申请法院指定监护人
   若法定代理人缺位（如父母双亡且无其他近亲属），可由居委会/村委会或民政部门申请法院指定监护人（《民法典》第32条）。监护人需定期向法院报告财产管理情况，防止侵占或挪用。

2. 遗产分割的特殊规则
   根据《民法典》第1155条，遗产分割时，应保留胎儿的继承份额；同理，非完全行为能力子女的份额也应优先保留，不得以“协商”为由剥夺其合法权益。若其他继承人侵占，可依法追偿。

四、实务建议

1. 提前规划：父母可通过遗嘱或信托明确非完全行为能力子女的继承安排，减少后续纠纷。
   
2. 保留证据：法定代理人或监护人需妥善保管遗产相关凭证（如房产证、存款单），避免遗失或损毁。
   
3. 定期监督：若由他人代管遗产，可要求定期公示财产使用情况，确保透明度。

如有具体案例或需要进一步分析，可直接向我咨询，我会结合实际情况提供更详细的方案。