是否需要公证取决于具体情形，以下分情况说明：

1. 若保险合同中明确指定了受益人
   根据《保险法》第四十二条，被保险人死亡后，保险金应直接支付给合同约定的受益人，无需公证。此时保险金不属于遗产，家属仅需提供被保险人死亡证明、保险合同、受益人身份证明等材料即可向保险公司申请理赔。

2. 若保险合同未指定受益人，或受益人先于被保险人死亡且无其他受益人
   保险金将作为被保险人的遗产处理。根据《民法典》继承编，遗产分配需遵循法定继承程序。此时可能涉及公证：

   • 若继承人之间对遗产分配无争议，可共同向保险公司提交继承权公证书（证明继承人身份及份额）及其他材料申请理赔；
     
   • 若继承人存在争议（如对遗嘱效力、继承份额有异议），需先通过诉讼或调解确认继承权，此时公证非强制程序，但公证书可作为有效证明材料。

3. 特殊情形下的公证需求

   • 涉外因素：若被保险人或受益人为境外人士，或保险合同涉及境外资产，保险公司可能要求对死亡证明、亲属关系证明等文件进行公证或领事认证；
     
   • 保险公司内部规定：部分保险公司为规避风险，可能额外要求公证（如亲属关系公证），但此要求需符合法律规定，否则可协商或投诉。

建议行动步骤：

1. 查阅保险合同条款，确认是否指定受益人；
   
2. 联系保险公司，明确其理赔材料要求；
   
3. 若需公证，可向当地公证处咨询具体流程（如继承权公证需准备死亡证明、亲属关系证明、财产证明等）。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。