在特定条件下，债权人可以一并起诉债务人和次债务人，但通常需通过代位权诉讼的方式实现，且债务人本身不能直接起诉次债务人。以下是对此问题的详细分析：
一、债务人不能直接起诉次债务人的一般原则
在普通的债权债务关系中，遵循合同相对性原则，债务人与次债务人之间通常没有直接的法律关系。因此，债务人不能直接起诉次债务人，除非存在特定的法律情形或合同约定。
二、债权人可通过代位权诉讼一并“涉及”债务人和次债务人
代位权诉讼的法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第五百三十五条，若债务人怠于行使其债权或相关从权利，且此行为影响了债权人的到期债权实现，债权人可以代位行使债务人对次债务人的权利。这实际上为债权人提供了一种突破合同相对性、直接向次债务人主张权利的途径。
代位权诉讼的条件：
- 债权合法且到期：债权人对债务人的债权必须合法且已到期。
- 债务人怠于行权：债务人必须怠于行使其对次债务人的债权或者与该债权有关的从权利，即未通过诉讼或仲裁方式向次债务人主张权利，且在合理期限内未采取行动。
- 影响债权人债权实现：债务人的怠于行权行为必须影响了债权人到期债权的实现。
代位权诉讼的程序与效果：
- 提起诉讼：债权人需向人民法院提起代位权诉讼，请求以自己的名义代位行使债务人对次债务人的权利，此时诉讼的“名义被告”是次债务人，但诉讼结果会直接影响债务人的利益。
- 法院审理：法院将依法审理案件，判断是否符合代位权诉讼的条件。
- 判决与执行：如果法院认定符合代位权诉讼的条件，将作出判决，支持债权人的诉讼请求。判决生效后，债权人可以申请强制执行次债务人的财产，次债务人需向债权人履行义务，履行后债务人与次债务人、债权人与债务人之间的相应权利义务终止。
三、特殊情形下的直接诉权
- 在某些特定法律程序中，如破产清算、撤销权行使等，法律可能赋予债务人对次债务人的直接诉权。但这些情形较为特殊，且需严格符合法定条件。
四、实践中的注意事项
证据充分性：
- 债权人需提供充分证据证明债务人怠于行使到期债权，以及该行为对债权人债权的损害。这通常包括债务人与次债务人之间的合同、债务人未行使权利的证明等。
法律程序的合规性：
- 债权人需严格按照法律规定提交起诉状、提供证据，并选择有管辖权的法院。同时，需遵循诉讼时效规定，确保在法定期限内行使权利。
风险意识：
- 诉讼结果存在不确定性，债权人应综合考虑诉讼成本、胜诉可能性等因素。在决定是否起诉前，应充分评估各种风险，并制定合理的诉讼策略。
五、举例说明
假设甲公司欠乙公司货款，而丙公司又欠甲公司工程款，且该工程款已到期但甲公司未向丙公司追讨。在此情况下，若乙公司能够证明甲公司怠于行使对丙公司的债权，且该行为影响了乙公司债权的实现，乙公司可以向人民法院提起代位权诉讼，请求以自己的名义代位行使甲公司对丙公司的权利。此时，虽然诉讼的直接对象是丙公司（次债务人），但诉讼结果会直接影响甲公司（债务人）的利益。
总结建议：在涉及债务人和次债务人的债权债务关系中，债权人应优先考虑通过代位权诉讼的方式维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。