结论：是否需要起诉，取决于您对当前行政处罚的接受程度以及是否认为自身权益受到了不当侵害。如果您接受当前的行政处罚，那么无需起诉；如果您认为处罚过重或有误，或者存在其他应当通过法律途径解决的争议，那么可以考虑起诉。

详细分析：

1. 当前行政处罚情况：

   • 您因摩托车醉驾且无证驾驶已被拘留3天，并受到了1000元的行政处罚。这是公安机关根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规对您作出的行政处罚决定。

2. 是否需要起诉的考量因素：

   • 接受处罚：如果您认为当前的行政处罚是合理的，且您愿意接受这一处罚结果，那么无需进一步采取法律行动，即无需起诉。
   • 认为处罚过重或有误：如果您认为公安机关的处罚决定存在错误，如处罚过重、事实认定不清或法律适用不当等，您有权通过法律途径维护自己的合法权益。在这种情况下，您可以考虑向人民法院提起行政诉讼，要求撤销或变更原处罚决定。
   • 存在其他争议：除了对处罚决定的异议外，如果您与公安机关在处罚过程中还存在其他争议，如程序违法、证据不足等，也可以通过起诉的方式寻求法律救济。

3. 起诉的流程与注意事项：

   • 起诉条件：根据《中华人民共和国行政诉讼法》的规定，您需要满足一定的起诉条件，如具有原告资格、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实根据等。
   • 起诉期限：您需要在知道或应当知道公安机关作出行政处罚决定之日起一定期限内（通常为6个月）向人民法院提起诉讼。
   • 证据准备：在起诉前，您需要收集并整理好相关证据，以支持您的诉讼请求。这可能包括行政处罚决定书、现场照片、证人证言等。
   • 法律程序：起诉后，您需要遵循法律程序进行诉讼活动，如提交起诉状、参加庭审等。

4. 建议：

   • 在决定是否起诉前，建议您先仔细审查公安机关的处罚决定书和相关证据材料，评估自己的胜诉可能性。
   • 如果您对法律程序不熟悉或担心自己无法有效维护权益，可以考虑咨询专业律师（比如我，肖英豪律师，专注于刑事辩护、经济纠纷、交通事故领域）的意见和帮助。

总结：是否需要起诉取决于您对当前行政处罚的接受程度以及是否认为自身权益受到了不当侵害。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。