废泡沫加工颗粒是否合法，这主要取决于是否遵守了相关的环境影响评价和审批程序。

从您提供的两个行政处罚决定书案例来看，无论是厦门市翔安区的罗恒泡沫回收加工点，还是张掖市甘州区的郭超华废旧物资回收站，它们都因为未办理环境影响评价审批手续就擅自开工建设并投产废泡沫加工颗粒项目，而受到了生态环境主管部门的行政处罚。

具体来说：

1. 环境影响评价的重要性：

   • 根据《中华人民共和国环境影响评价法》的规定，建设项目的环境影响评价文件必须依法经审批部门审查或者审查后未予批准的，建设单位不得开工建设。这是为了确保建设项目在建设和运营过程中不会对环境造成不可接受的负面影响。

2. 违法行为的后果：

   • 如果未依法报批建设项目环境影响报告书、报告表，或者未依照规定重新报批或者报请重新审核环境影响报告书、报告表，就擅自开工建设的，县级以上生态环境主管部门将责令停止建设，并根据违法情节和危害后果，处建设项目总投资额百分之一以上百分之五以下的罚款，并可以责令恢复原状。

3. 合法加工的条件：

   • 要合法进行废泡沫加工颗粒，首先需要办理环境影响评价审批手续，确保项目符合环保要求。
   • 其次，在建设和运营过程中，需要严格遵守环保法规，采取有效的污染防治措施，确保不对环境造成污染。

结论： 废泡沫加工颗粒本身并不是非法的，但前提是必须遵守相关的环境影响评价和审批程序，确保项目符合环保要求。如果未经审批就擅自开工建设并投产，那么就会面临生态环境主管部门的行政处罚。因此，如果您打算从事废泡沫加工颗粒的业务，建议您先咨询当地的生态环境主管部门，了解相关的审批程序和要求，确保合法合规经营。