针对因委托书有误解时是终止委托还是变更委托的问题，这主要取决于误解的性质、双方当事人的意愿以及法律的具体规定。以下是从不同角度进行的分析：
误解的性质与影响：
- 如果误解是关于委托事项的核心内容，且这种误解导致委托目的无法实现或委托关系的基础发生根本性变化，那么终止委托可能是更合适的选择。例如，委托书中明确约定了某项具体任务，但双方对任务的具体内容存在根本性分歧，且无法达成一致，此时终止委托可以避免进一步的纠纷和损失。
- 如果误解是关于委托事项的非核心内容，或者误解并未对委托关系的履行产生实质性影响，那么变更委托可能更为合理。例如，委托书中对完成时间有约定，但双方对时间的理解存在偏差，且这种偏差可以通过协商调整，那么变更委托中的时间条款即可解决问题。
双方当事人的意愿：
- 终止或变更委托都需要双方当事人的同意。如果一方希望终止委托，而另一方希望继续履行或变更委托，那么双方需要通过协商达成一致。在协商过程中，可以充分考虑误解的性质、影响以及双方的利益诉求，寻求一个双方都能接受的解决方案。
- 如果双方无法就终止或变更委托达成一致，那么可能需要通过法律途径解决纠纷。在这种情况下，法院或仲裁机构会根据具体情况判断误解的性质、影响以及双方当事人的过错程度，从而作出公正的裁决。
法律的具体规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。如果因误解导致委托合同无法履行或履行不符合约定，双方可以协商解除合同或变更合同内容。
- 在解除合同的情况下，如果因误解给一方造成损失的，受损方有权要求赔偿。在变更合同的情况下，双方应就变更后的合同内容达成一致，并确保变更后的合同内容合法、有效。
建议：
- 在遇到委托书有误解的情况时，首先建议双方当事人进行友好协商，尝试通过沟通解决分歧。
- 如果协商无果，可以考虑寻求第三方调解或仲裁机构的帮助，以更专业、公正的方式解决纠纷。
- 在整个过程中，建议双方保留好相关证据，如委托书、沟通记录等，以便在需要时证明自己的主张。
总结：因委托书有误解时是终止委托还是变更委托，并没有一个固定的答案。它取决于误解的性质、影响以及双方当事人的意愿和法律的具体规定。因此，在处理此类问题时，建议双方当事人保持冷静、理性，通过协商或法律途径寻求最佳解决方案。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。