结论前置：两个自然人股东适合开设的公司类型主要是有限责任公司，当然，在满足特定条件的情况下，也可以选择开设股份有限公司。以下是对这两种公司类型的详细分析：
一、有限责任公司
法律依据与股东人数：
- 根据《中华人民共和国公司法》第二十四条，有限责任公司由五十个以下股东出资设立。因此，两个自然人股东完全符合设立有限责任公司的股东人数要求。
特点与优势：
- 股东责任有限：股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任，这有助于降低个人财务风险。
- 设立程序简便：相较于股份有限公司，有限责任公司的设立流程更为简化，无需公开募集资本，适合初创企业或小型企业。
- 管理灵活：有限责任公司可以根据公司规模调整管理结构，小型公司可不设董事会和监事会，降低成本和管理复杂性。
- 税务优惠：有限责任公司可能享受更多的税务优惠和灵活性，如可选择作为合伙企业或公司纳税。
设立条件：
- 股东需认缴符合公司章程规定的出资额，出资方式可以是货币、实物、知识产权等。
- 需由全体股东共同制定公司章程，明确公司名称、住所、经营范围等事项。
- 需建立符合有限责任公司要求的组织机构，如股东会、董事会（或执行董事）、监事会（或监事）等。
- 需有明确的公司主要办事机构所在地，通常需提供房产证明或租赁协议。
二、股份有限公司
法律依据与股东人数：
- 根据《中华人民共和国公司法》第七十八条，设立股份有限公司应有二人以上二百人以下为发起人，且其中须有半数以上的发起人在中国境内有住所。因此，两个自然人股东（至少有一人在中国境内有住所）在满足其他条件的情况下，也可以设立股份有限公司。
特点与优势：
- 股东责任有限：同样以出资额为限对公司承担责任。
- 筹资能力强：便于通过发行股票筹集大量资金，适合大型企业或需快速扩张的企业。
- 治理结构规范：需设立董事会、股东大会等正式管理机构，确保公司治理的规范性和透明度。
设立条件与挑战：
- 发起人人数需满足二人以上二百人以下的要求。
- 需认购符合公司章程规定的股本总额或募集实收股本总额。
- 若向社会公开募集股份，需公告招股说明书，由依法设立的证券公司承销，并签订相关协议。
- 需建立符合股份有限公司要求的组织机构，包括股东大会、董事会、监事会等。
- 相较于有限责任公司，股份有限公司的设立程序更为复杂，且需满足更高的监管要求。
三、选择建议与注意事项
根据公司规模和发展规划选择：
- 如果公司规模较小，且未来一段时间内没有大规模扩张或上市的计划，建议选择有限责任公司。
- 如果公司规模较大，或计划未来上市或吸引更多投资者，可以考虑设立股份有限公司。
考虑税务策略和管理成本：
- 有限责任公司可能享受更多的税务优惠和灵活性，而股份有限公司则需满足更高的监管要求，可能增加管理成本。
确保合法合规：
- 在设立公司时，需确保满足相关法律法规的要求，如公司章程的制定、出资方式的合法性、组织机构的建立等。
- 如有需要，可以向我咨询具体的法律问题和操作流程，以确保公司设立的合法性和规范性。
综上所述，两个自然人股东适合开设的公司类型主要是有限责任公司，但在满足特定条件的情况下，也可以选择开设股份有限公司。在选择公司类型时，应综合考虑公司的规模、发展规划、税务策略和管理成本等因素。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。