社工确实可以担任未成年人的合适成年人。这一角色定位主要基于社工在未成年人保护工作中的专业性和独特作用。以下是对这一问题的详细解答：

首先，从政策和实践层面来看，多地法院和检察机关已经明确推动社会工作专业人员参与未成年人审判工作，并明确指出社工可以担任合适成年人。例如，江苏省高级人民法院就联合省委社会工作部制定下发了相关通知，进一步探索完善社会工作专业人员参与未成年人审判工作机制，其中就包括推动社工担任合适成年人。东至县人民检察院也与社工组织签订了服务协议，明确社工团队将围绕合适成年人到场等核心领域开展服务。

其次，社工担任合适成年人具有显著的优势。社工具备专业的社会工作知识和技能，能够更好地理解和关注未成年人的心理、情感和社会需求。在未成年人案件中，合适成年人需要为未成年人提供情感支持、法律帮助和权益保护，而社工正是具备这些能力的专业人员。他们可以通过与未成年人的沟通、交流，了解其真实想法和需求，为未成年人提供有针对性的帮助和支持。

再者，社工担任合适成年人也有助于提升未成年人保护工作的实效性。社工的参与可以承载对未成年人的司法保护与社会关怀，有效促进矛盾化解。他们可以在审判过程中为未成年人提供必要的心理疏导和情感支持，帮助未成年人更好地应对审判带来的压力和影响。同时，社工还可以通过社会调查、家庭教育指导等方式，为未成年人提供更全面的保护和支持。

综上所述，社工担任未成年人的合适成年人是完全可行的，并且具有显著的优势和实效性。这一角色定位不仅符合政策和实践的要求，也体现了对未成年人保护工作的深入思考和积极探索。