在有质押合同的情形下，协助执行书的有效性需根据具体情况判断，但通常不影响其基本效力，关键在于协助执行书的内容是否合法、程序是否正当以及是否与质押合同存在冲突。以下从不同角度详细分析：

1. 协助执行书的基本效力

协助执行书是法院在执行程序中，要求有关单位或个人协助执行生效法律文书所确定义务的法律文书。其效力来源于法律的强制力和法院的司法权威，通常具有强制执行力。只要协助执行书的内容合法、程序正当，且不违反法律法规的强制性规定，其效力是独立的，不受质押合同存在与否的影响。

2. 质押合同对协助执行书的影响

质押合同是债务人或第三人为担保债务的履行，将动产或权利移交债权人占有的合同。质押权的设立旨在保障债权人的债权得以实现。质押合同的存在本身并不直接决定协助执行书的效力，但可能影响协助执行的具体内容和方式：

• 若协助执行书涉及质押物：法院在执行时需考虑质押权的优先受偿性。根据《民法典》的相关规定，质押权人享有优先受偿权，法院在执行质押物时，应保障质押权人的合法权益。但这并不意味着协助执行书无效，而是要求法院在执行过程中依法处理质押物，确保质押权人的优先受偿权得到实现。
• 若协助执行书不涉及质押物：质押合同的存在对协助执行书的效力无直接影响。法院仍可依法要求有关单位或个人协助执行其他财产或行为。

3. 协助执行书与质押合同冲突时的处理

在极少数情况下，协助执行书的内容可能与质押合同存在冲突。例如，协助执行书要求协助执行的财产正是质押物，但执行方式或范围与质押合同的约定不符。此时，应遵循以下原则处理：

• 依法优先保障质押权人的权益：根据《民法典》关于质押权的规定，质押权人享有优先受偿权。法院在执行质押物时，应确保质押权人的优先受偿权得到实现，避免因执行不当损害质押权人的合法权益。
• 通过协商或法律程序解决冲突：若协助执行书与质押合同存在冲突，相关当事人可通过协商或向法院提出异议等方式解决。法院在审查后，将依法作出裁决，确保执行程序的合法性和公正性。

4. 实际操作中的建议

• 对于质押权人：在协助执行书涉及质押物时，应及时向法院提出异议，并提供质押合同等相关证据，以维护自己的合法权益。
• 对于协助执行义务人：在收到协助执行书后，应仔细审查其内容，确保不违反法律法规的强制性规定，并依法履行协助执行义务。若对协助执行书有异议，可及时向法院提出。
• 对于法院：在执行过程中，应充分考虑质押权的优先受偿性，确保执行程序的合法性和公正性。若协助执行书与质押合同存在冲突，应依法进行裁决，保障各方当事人的合法权益。

总结来说，有质押合同的情形下，协助执行书的有效性通常不受影响，但需根据具体情况判断其内容是否合法、程序是否正当以及是否与质押合同存在冲突。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。