核心结论：家长代签放弃民事赔偿后当事人以后不同意的，能否反悔并重新主张赔偿，需分情况讨论，具体如下：

1. 若当事人未成年，家长作为法定代理人代签放弃赔偿的效力问题
   根据《民法典》第19-20条，未成年人的民事法律行为需由法定代理人（如父母）代理或经其同意、追认。但若家长代签放弃赔偿时，未充分考虑未成年人利益（如赔偿款涉及医疗费、康复费等必要支出），或存在显失公平、重大误解（如对赔偿范围、金额理解错误），当事人成年后可通过诉讼主张撤销该协议，要求重新赔偿。此时需提供证据证明代签时存在法定可撤销情形（如医疗记录、证人证言等）。

2. 若当事人已成年，家长代签放弃赔偿的效力问题
   若当事人已具备完全民事行为能力，家长未经其授权代签放弃赔偿的，该行为原则上无效（除非当事人事后追认）。此时当事人可直接向侵权方主张赔偿，无需受代签协议约束。若侵权方以代签协议抗辩，当事人可主张协议无效并要求赔偿，需提供证据证明代签未经授权（如录音、书面声明等）。

3. 若代签行为构成表见代理的特殊情形
   若侵权方有理由相信家长有权代签（如当事人曾授权家长处理类似事务，或家长长期以当事人名义处理事务），可能构成表见代理。此时代签协议对当事人有效，但当事人若能证明侵权方存在过错（如明知家长无权仍诱导代签），仍可能通过诉讼争取部分赔偿。

实务建议：

• 立即收集证据：包括代签协议原件、当事人年龄证明、医疗记录、沟通记录等，以证明代签行为存在无效或可撤销情形。
  
• 协商或诉讼：优先与侵权方协商，若协商无果，可在知道或应当知道权利受损之日起3年内（诉讼时效）向法院起诉，主张撤销协议或确认协议无效。
  
• 谨慎代签：家长在代签涉及未成年人或他人重大权益的协议时，应充分沟通并保留书面授权，避免后续纠纷。
  

如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合证据为您分析诉讼策略。