结论：借父母20万是否需要还以及如何还，这主要取决于借款时双方是否有明确的约定，包括还款期限、还款方式等。若无明确约定，则从法律和道德层面分析，子女通常有义务偿还父母的借款，并建议与父母协商确定还款方式和期限。
法律层面分析：
借款合同的成立：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。即使借款双方是父母和子女，只要双方达成了借款的合意，并且借款已经实际交付，那么借款合同就成立并生效。
还款义务：
- 一旦借款合同成立，借款人（即子女）就负有按照约定的期限和方式返还借款的义务。如果双方没有约定还款期限，那么贷款人（即父母）可以随时要求借款人返还借款，但应当给予借款人合理的准备时间。
无约定情况下的处理：
- 如果借款时双方没有明确约定还款期限和方式，那么子女作为借款人，应当主动与父母协商，确定一个合理的还款期限和方式。在协商过程中，可以考虑父母的经济状况、子女的还款能力等因素。
道德层面分析：
- 从道德角度来看，子女向父母借款并承诺还款，是一种诚信和责任的表现。即使法律没有明确规定必须还款，但子女作为家庭成员，应当尊重父母的劳动成果，履行自己的承诺，维护家庭的和谐与信任。
还款方式建议：
协商确定：
- 最理想的方式是与父母协商确定一个双方都能接受的还款方式和期限。这可以包括分期还款、一次性还款等多种方式。
考虑父母需求：
- 在确定还款方式时，应当充分考虑父母的经济状况和需求。如果父母需要资金用于生活或医疗等方面，子女应当优先满足父母的需求。
书面协议：
- 为了避免未来可能出现的纠纷，建议子女与父母签订一份书面的借款协议，明确借款金额、还款期限、还款方式等条款。这样不仅可以保护双方的权益，还可以增强彼此之间的信任。
特殊情况处理：
- 如果子女确实无力偿还借款，应当及时与父母沟通，说明情况并寻求解决方案。父母作为家庭成员，通常会理解子女的困难，并愿意给予一定的宽限或帮助。
总结与建议：
- 借父母20万是否需要还以及如何还，主要取决于借款时双方的约定。若无明确约定，子女作为借款人应当主动与父母协商确定还款方式和期限，并履行自己的还款义务。同时，建议签订书面借款协议以保护双方权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。