结论：在此类道路上堆放钢材并设置警示标志，但车辆仍撞上导致车辆受损和乘车人受伤的情况下，责任划分需综合考虑多个因素，包括堆放人的责任、驾驶人的责任以及可能存在的其他责任主体。以下是对此问题的详细分析：
一、堆放人的责任
堆放行为的合法性：
- 如果堆放钢材的行为本身违反了相关法律法规或道路管理规定（如未经许可占用道路、妨碍交通等），那么堆放人可能需要承担主要或全部责任。
警示标志的充分性：
- 堆放人虽然设置了警示标志，但需评估这些标志是否足够明显、合理，能否有效提醒过往车辆注意避让。如果警示标志设置不当（如位置不明显、数量不足、灯光不足等），堆放人仍可能需承担一定责任。
堆放物的安全性：
- 堆放人需确保堆放的钢材稳固、安全，不会因风吹、雨淋等自然因素或人为因素而倒塌、滚落等，从而危及道路安全。如果堆放物存在安全隐患，堆放人需承担相应责任。
二、驾驶人的责任
驾驶注意义务：
- 驾驶人在行驶过程中应保持高度警惕，注意观察道路情况，包括前方的障碍物、警示标志等。如果驾驶人因疏忽大意或未遵守交通规则而撞上堆放的钢材，驾驶人需承担主要或全部责任。
驾驶速度：
- 驾驶人应根据道路条件、交通状况等因素合理控制车速。如果驾驶人超速行驶或未根据路况调整车速，导致无法及时避让堆放的钢材，驾驶人需承担相应责任。
三、其他可能存在的责任主体
道路管理部门：
- 如果道路管理部门未尽到管理职责（如未及时清理道路障碍物、未设置足够的警示标志等），导致事故发生，道路管理部门也可能需承担一定责任。但在此案例中，由于堆放人已设置警示标志，道路管理部门的责任可能相对较小。
其他第三方：
- 如果事故的发生还涉及其他第三方（如其他车辆、行人等）的过错或违法行为，那么这些第三方也可能需承担相应责任。但在此案例中，未提及其他第三方的参与，因此暂不考虑。
四、责任划分的具体建议
收集证据：
- 在事故发生后，应尽快收集相关证据，包括现场照片、视频、证人证言等，以证明堆放人的警示标志设置情况、驾驶人的驾驶行为以及事故发生的经过等。
报警处理：
- 及时报警并等待交警到场处理。交警会根据现场情况、证据材料等出具事故责任认定书，明确各方责任。
协商或诉讼：
- 根据事故责任认定书的结果，各方可以协商赔偿事宜。如果协商不成，可以向法院提起诉讼，由法院根据事实和法律规定作出判决。
最后，此类事故的责任划分需综合考虑多个因素，包括堆放人的责任、驾驶人的责任以及可能存在的其他责任主体。如果你或他人遇到类似情况，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议。