农民工被无故开除且经济困难无法承担诉讼费用时，可通过以下途径依法维权并降低维权成本：

1. 申请法律援助
   根据《法律援助法》第二十五条，劳动者因劳动争议请求支付劳动报酬、经济补偿等事项，可向当地法律援助机构申请免费法律服务。需提交以下材料：

   • 身份证、户口本等身份证明；
     
   • 劳动合同、工资条、考勤记录等劳动关系证明；
     
   • 用人单位无故开除的证据（如辞退通知、录音录像等）；
     
   • 经济困难证明（如低保证明、村委会/居委会出具的收入证明）。
     法律援助机构审核通过后，会指派律师免费代理诉讼或仲裁，全程无需支付律师费。

2. 向劳动监察部门投诉
   根据《劳动保障监察条例》第十一条，劳动监察部门有权查处用人单位违法解除劳动合同的行为。农民工可携带劳动关系证明及被开除证据，向用人单位所在地的劳动监察大队投诉。劳动监察部门会依法调查，并责令用人单位限期支付工资、经济补偿或恢复劳动关系。此途径无需支付费用，且处理周期较短（一般60个工作日内结案）。

3. 申请劳动仲裁
   根据《劳动争议调解仲裁法》第五十三条，劳动争议仲裁不收费。农民工可向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张以下权益：

   • 违法解除劳动合同的赔偿金（按工作年限×2倍月工资计算）；
     
   • 未支付的工资及加班费；
     
   • 未签劳动合同的双倍工资差额（如存在未签合同情形）。
     仲裁裁决后，用人单位若不履行，可申请法院强制执行，无需支付执行费用。

4. 申请先予执行
   若农民工因被开除面临生活困难（如无收入来源、急需医疗费用等），可在仲裁或诉讼过程中申请“先予执行”。根据《民事诉讼法》第一百零九条，法院可裁定用人单位先行支付部分工资或经济补偿，以保障农民工基本生活。

行动建议：

1. 立即收集证据（如工作证、工资条、辞退通知、同事证言等）；
   
2. 优先向当地法律援助机构申请律师帮助；
   
3. 同时向劳动监察部门投诉并申请劳动仲裁，双管齐下提高维权效率；
   
4. 若用人单位拒不履行仲裁裁决，及时向法院申请强制执行。
   

温馨提示：维权过程中注意保留所有书面材料及沟通记录，避免与用人单位发生直接冲突。如有疑问，可随时向我咨询具体操作流程。