乘坐皮卡后厢发生交通事故，保险是否赔偿需分情况讨论：

1. 保险类型与条款
   首先需明确涉事车辆投保的险种。若车辆仅投保交强险，其赔偿范围仅限于“本车人员、被保险人以外的受害人”，因此乘坐皮卡后厢的乘客不属于交强险赔偿对象，无法获得交强险赔付。
   若车辆投保了商业险（如车上人员责任险、第三者责任险等），则需进一步分析：

   • 车上人员责任险：通常覆盖“本车车上人员”因交通事故导致的人身伤亡，但需注意保险条款是否将“后厢乘坐”明确列为免责情形（如部分条款规定“仅允许载货区域不得载人”）。若未明确排除，乘客可能获得赔偿；若明确排除，则保险公司可拒赔。
     
   • 第三者责任险：仅赔偿“本车人员、被保险人以外的第三者”，因此后厢乘客不属于该险种赔偿范围。
     

2. 乘客身份与过错
   即使保险可赔，乘客自身过错可能影响赔偿比例。例如：

   • 若乘客明知皮卡后厢禁止载人仍乘坐，可能被认定为“与有过失”，需自行承担部分责任；
     
   • 若驾驶员存在重大过错（如超速、酒驾等），保险公司可能主张免赔或减赔，最终责任需由驾驶员或车主承担。
     

3. 法律责任主体
   若保险无法覆盖或赔偿不足，乘客可向直接侵权人（如驾驶员、其他事故责任方）主张赔偿。根据《民法典》第1213条，机动车交通事故责任优先由保险赔偿，不足部分由侵权人承担。

建议行动：

• 立即报警并保留事故认定书、医疗记录等证据；
  
• 联系车辆投保的保险公司，要求出具书面拒赔通知（若拒赔）；
  
• 若协商无果，可向法院起诉，要求保险公司或侵权人赔偿医疗费、误工费等损失。
  

如有进一步细节（如保险条款内容、事故责任划分等），可随时向我咨询，我会结合具体情形为您分析。