在基本农田上填土修路是否违法，关键在于是否遵循了相关法律程序和规定，具体分析如下：

1. 未经审批或违反审批规定的情况：

   • 违法性：若未经合法审批程序，擅自占用基本农田填土修路，属于违法行为。根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第三百四十二条，违反土地管理法规，非法占用耕地、林地等农用地，改变被占用土地用途，数量较大，造成耕地、林地等农用地大量毁坏的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金。
   • 法律后果：可能面临土地管理部门的处罚，包括责令停止违法行为、限期拆除新建物、恢复土地原状等。若情节严重，构成犯罪，还将依法追究刑事责任。

2. 经过合法审批的情况：

   • 合法性：若因特殊原因需要在基本农田上修路，且已向当地自然资源部门和农业农村部门等提出申请，并获得了合法审批，那么修路行为即为合法。但需注意，占用基本农田修路必须经过国务院的批准，这是基于基本农田的特殊保护地位。
   • 审批要求：申请需说明修路的必要性、规划情况、对耕地的影响及补偿措施等。经审核批准后，需按照规定的要求和范围进行修路建设。

3. 特殊情况下的合法性考量：

   • 农村道路用地规定：如果所修道路属于农村道路范畴，且符合相关标准和规定（如宽度等指标），主要用途服务于农业生产（如方便农业机械通行、农产品运输等），并办理了必要的备案等手续，那么修路行为也可能是合法的。但这种情况同样需要确保不违反基本农田的保护规定。
   • 国家基础设施建设或公共利益需要：若修路项目属于国家基础设施建设或符合土地利用总体规划，且经过了合法的征收和补偿程序，那么占用基本农田修路的行为也是合法的。但这一过程中必须严格遵守相关法律法规，确保农民的合法权益得到保障。

法律建议：

• 在考虑在基本农田上填土修路前，务必咨询当地土地管理部门或专业律师的意见，确保自己的行为合法合规。
• 即使修路出于善意或为了改善生产生活条件，也必须遵守相关法律法规，办理必要的审批手续。
• 若涉及占用基本农田，需特别注意国务院的审批要求，以及基本农田的保护规定。

总结：在基本农田上填土修路是否违法，取决于是否遵循了合法的审批程序、是否符合相关土地管理法规，以及是否给予了农民合理的补偿。私自占用基本农田修路是违法的，而为了公共利益并经过合法程序占用基本农田修路则是合法的。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。