在机动车与非机动车相撞，且非机动车被认定为全责，非机动车驾驶人伤残达到10级的情况下，机动车驾驶人是否需要赔偿，需分情况讨论：
机动车无过错时的赔偿原则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
- 在此情况下，由于非机动车被认定为全责，即机动车驾驶人无过错，那么机动车驾驶人原则上不需要承担赔偿责任。但考虑到非机动车驾驶人已伤残10级，机动车驾驶人可能需要承担不超过百分之十的赔偿责任，这通常被称为“人道主义赔偿”或“无过错赔偿”。
具体赔偿金额的确定：
- 赔偿金额并非固定不变，而是根据非机动车驾驶人的实际损失、机动车驾驶人的经济能力以及当地的经济水平等多种因素综合确定。
- 赔偿项目可能包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。对于伤残10级的情况，还可能包括残疾赔偿金、精神损害抚慰金等。
- 计算公式示例（以残疾赔偿金为例）：残疾赔偿金 = 受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入 × 伤残系数（10级为10%）× 赔偿年限（通常为20年，但60周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；75周岁以上的，按5年计算）。
机动车驾驶人的应对措施：
- 机动车驾驶人应保留好交通事故认定书、医疗记录、费用单据等相关证据，以备不时之需。
- 如果非机动车驾驶人提出赔偿要求，机动车驾驶人可以与其协商，或者通过交警部门、人民调解委员会等第三方机构进行调解。
- 如果协商或调解无果，非机动车驾驶人可能会向法院提起诉讼。此时，机动车驾驶人应积极应诉，提供相关证据证明自己的无过错或过错程度，以维护自己的合法权益。
特殊情况下的赔偿：
- 如果机动车驾驶人存在某些特殊情况，如故意造成交通事故、酒后驾驶、无证驾驶等违法行为，那么即使非机动车被认定为全责，机动车驾驶人也可能需要承担相应的赔偿责任，甚至可能面临刑事处罚。
- 另外，如果机动车购买了交强险和商业三者险等保险，那么保险公司可能会在保险范围内承担赔偿责任，从而减轻机动车驾驶人的经济负担。
总结与建议：在机动车与非机动车相撞且非机动车全责的情况下，机动车驾驶人原则上不需要承担赔偿责任，但可能需要承担不超过百分之十的人道主义赔偿。具体赔偿金额需根据多种因素综合确定。机动车驾驶人应保留好相关证据，积极应对可能的赔偿要求或诉讼。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。