结论：在您不知情的情况下驾车离开事故现场，由于缺乏主观上逃避法律责任的故意，通常不构成肇事逃逸。但具体是否构成肇事逃逸，还需结合实际情况和证据来判断。
详细分析：
主观意图的考量：
- 肇事逃逸的核心在于行为人是否有逃避法律责任的故意。在您描述的情况中，由于您确实不知道发生了碰撞而开走车辆，因此缺乏这一主观故意。这是判断是否构成肇事逃逸的关键因素。
客观行为的评估：
- 虽然您离开了现场，但这一行为并非出于逃避法律责任的目的，而是因为您对事故的发生并不知情。然而，如果碰撞痕迹明显、撞击声音很大，按常理您应该能够察觉到，那么您的“不知情”可能会受到质疑。
不知情的合理性判断：
- 是否真的“不知道”需要结合具体情境来判断。例如，夜间行驶、车内音乐声较大或碰撞较为轻微等情况，确实可能导致您未能立即察觉。但如果您在正常情况下应该能够察觉到碰撞，却声称不知情，那么您的说法可能难以被采信。
证据的重要性：
- 为了证明自己的不知情，您可以积极收集并提供相关证据，如行车记录仪的记录、现场监控录像、证人证言等。这些证据将有助于还原事故真相，并证明您的主观状态。
后续建议：
及时报警并说明情况：
- 尽管您不构成肇事逃逸，但发现车辆受损后，仍应尽快报警并向警方说明情况。这是作为车主应尽的责任，也有助于后续的事故处理和赔偿协商。
积极配合处理：
- 与警方和对方当事人保持沟通，积极配合调查和处理工作。这将有助于加快事故的解决进程，并维护您的合法权益。
保留相关证据：
- 在事故处理过程中，保留好所有与事故相关的证据，如照片、视频、证人联系方式等。这些证据将在后续的事故认定和赔偿协商中发挥重要作用。
如有需要，寻求法律帮助：
- 如果在处理事故过程中遇到任何法律问题或疑问，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供有针对性的法律建议和帮助。
可能法律后果的说明：
- 如果最终认定您不构成肇事逃逸，那么您将不会面临因肇事逃逸而产生的法律责任，如吊销驾驶证、拘留或罚款等。
- 但如果因您的“不知情”说法不被采信，而被认定存在逃避法律责任的故意，那么您可能会面临肇事逃逸的法律责任。因此，在处理事故时，务必保持诚实和配合的态度，并积极收集证据证明自己的不知情状态。