结论：在交通事故中，即使双方车辆人员均未受伤，如果您在未履行法定义务的情况下离开现场，仍可能构成交通肇事逃逸，建议您立即报警并配合调查。
分析如下：
一、交通肇事逃逸的认定
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸是指机动车驾驶员在发生交通事故后，为逃避法律追究而驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。逃逸的认定并不完全取决于是否有人员伤亡，而是取决于驾驶员是否履行了法定的义务，如立即停车、保护现场、抢救伤员、迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门等。
二、未报警离开现场的法律后果
行政责任：
- 如果您在未报警的情况下离开现场，即使双方车辆人员均未受伤，也可能被视为逃逸行为，面临行政处罚，如罚款、拘留等。
民事责任：
- 逃逸行为可能导致您在事故责任认定中承担不利后果。根据《道路交通事故处理程序规定》，逃逸的当事人承担全部责任，但是有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。
- 如果事故造成财产损失，您可能需要承担相应的赔偿责任。
刑事责任：
- 在某些情况下，逃逸行为可能构成犯罪。例如，如果逃逸导致他人重伤或死亡，您可能面临更严重的刑事处罚。
三、建议措施
立即报警：
- 无论事故是否造成人员伤亡，您都应立即报警并等待交通警察的到来。报警是履行法定义务的重要表现，也是避免被认定为逃逸的关键。
保护现场：
- 在等待交通警察到来的过程中，您应保护好事故现场，避免破坏证据。如果可能的话，可以拍照或录像记录事故现场情况。
配合调查：
- 交通警察到达现场后，您应积极配合调查，如实陈述事故经过。不要隐瞒或歪曲事实，以免加重自己的法律责任。
咨询专业律师：
- 如果您对事故责任认定或法律后果有疑问，可以咨询专业律师。作为专业律师，我可以为您提供详细的法律解释和专业的法律建议。