仅知道对方的身份证和电话，并不能直接查询到对方是否被起诉过。这一结论主要基于以下几点法律背景和实际操作考虑：
隐私保护原则：
- 每个人的诉讼记录，包括是否被起诉，都属于个人隐私范畴，受到法律的严格保护。未经法定程序，任何单位或个人不得擅自查询或泄露他人的诉讼信息。
查询权限与程序：
- 通常情况下，只有法院、检察院、公安机关等司法机关，在依法履行职责的过程中，才有权查询个人的诉讼记录。
- 律师在代理案件时，也需要根据法院的要求，提交相关手续后，才能查询与案件相关的被告信息，但这并不包括查询被告的诉讼历史。
- 普通公民或单位，没有法律赋予的查询他人诉讼记录的权限。
实际操作中的限制：
- 即使知道对方的身份证和电话，也无法直接通过这些信息在公开渠道或司法系统中查询到对方的诉讼记录。
- 如果需要了解对方是否被起诉过，通常需要通过正式的法律程序，如提起诉讼后，由法院根据案件需要依法进行调查。
针对你的情况，我有以下几点建议：
- 尊重他人隐私：不要试图非法查询或泄露他人的诉讼信息，这可能涉及侵犯他人隐私权，甚至可能触犯法律。
- 合法途径了解：如果你与对方存在法律纠纷，且需要了解对方的诉讼历史作为证据或参考，建议通过正式的法律程序，如提起诉讼后，由法院依法进行调查。
- 咨询专业律师：如果你对如何合法获取对方诉讼信息有疑问，或者需要了解更多关于诉讼程序、证据收集等方面的法律知识，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。
总之，查询他人是否被起诉过是一个涉及个人隐私和法律程序的问题，必须严格遵守法律法规，通过合法途径进行。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。