针对有人冒用公司担保非法拖车的情况，您可以按照以下步骤来处理：

1. 立即报警并保留证据：

   • 首先，您应当立即向当地公安机关报案，详细陈述有人冒用公司名义进行担保并非法拖车的事实。
   • 同时，务必保留好所有相关证据，包括但不限于担保合同（如果是伪造的）、拖车通知、现场照片或视频、与冒用者的沟通记录等。这些证据将在后续的法律程序中起到关键作用。

2. 核实担保合同的真实性：

   • 仔细审查担保合同，确认合同上的公司公章、法定代表人签字等是否真实有效。如果发现合同是伪造的，应立即向公安机关提供线索，协助调查。
   • 如果合同上的公章或签字是真实的，但公司并未授权相关人员签署该合同，那么公司可能需要承担一定的表见代理责任。不过，这并不意味着公司必须承担担保责任，因为冒用行为本身是违法的，公司可以通过法律途径来维护自己的权益。

3. 评估拖车行为的合法性：

   • 拖车行为必须基于合法的担保合同和有效的法律程序。如果担保合同是伪造的，或者拖车行为未经合法程序（如法院判决或仲裁裁决），那么拖车行为就是非法的。
   • 您有权要求拖车方立即停止拖车行为，并返还被拖走的车辆。如果拖车方拒绝，您可以向公安机关求助，或者通过法律途径来维护自己的权益。

4. 考虑法律救济途径：

   • 民事诉讼：如果公司因冒用担保行为遭受了经济损失，您可以考虑向法院提起民事诉讼，要求冒用者赔偿损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明冒用行为的存在以及公司因此遭受的损失。
   • 刑事报案：冒用公司名义进行担保并非法拖车，可能构成诈骗罪或其他相关犯罪。您可以向公安机关报案，要求追究冒用者的刑事责任。

5. 加强公司内部管理：

   • 此次事件也暴露出公司在内部管理方面可能存在的问题。为了避免类似事件的再次发生，公司应加强对公章、合同等重要文件的管理，确保只有经过授权的人员才能签署相关文件。
   • 同时，公司还应加强对员工的法律培训，提高员工的法律意识和风险防范能力。

在处理此类事件时，您需要注意以下几点：

• 保持冷静：面对非法拖车等突发情况，保持冷静是非常重要的。只有保持冷静，才能更好地应对问题并保护自己的权益。
• 及时咨询：如果您在处理过程中遇到任何法律问题或困惑，可以随时向我咨询。作为专业律师，我将为您提供专业的法律建议和帮助。
• 依法维权：在处理此类事件时，务必依法维权。不要采取过激行为或违法手段来解决问题，否则可能会给自己带来不必要的麻烦和损失。