结论前置：人刚判完刑是可以起诉离婚的。虽然被判刑的人人身自由受到限制，但法律仍保护其婚姻自主权，他们可以通过特定程序和方式向法院提起诉讼，实现离婚诉求。以下从多个角度为您详细分析：
一、起诉离婚的途径
委托代理人起诉：
- 由于服刑期间人身自由受限，被判刑人可以委托律师或其他符合法律规定的代理人代为办理离婚诉讼事宜。这需要出具授权委托书，明确委托事项和权限。代理人将代表被判刑人向法院提交起诉状及相关证据材料，并参与庭审过程。
通过监狱转交起诉材料：
- 被判刑人也可以向监狱管理部门提出申请，请求协助将起诉状及相关材料转交给法院。监狱管理部门在审核材料无误后，会将其转递至有管辖权的法院。法院收到材料后，会按法定程序审查立案。
二、起诉离婚的管辖法院
原告住所地或经常居住地法院：
- 根据《民事诉讼法》规定，对被监禁的人提起的诉讼，由原告住所地人民法院管辖；原告住所地与经常居住地不一致的，由原告经常居住地人民法院管辖。因此，被判刑的人起诉离婚，一般应向配偶住所地（通常为户籍所在地）基层法院提起诉讼。若配偶住所地与经常居住地不一致，则向经常居住地法院起诉。
监狱所在地法院（特殊情况）：
- 在特殊情况下，被判刑人也可以选择向监狱所在地法院提起诉讼。这通常适用于监狱所在地与配偶住所地或经常居住地相距较远，且便于法院审理和执行的情况。
三、起诉离婚的准备材料
起诉状：
- 起诉状应详细写明原被告基本信息、诉讼请求（即请求判决离婚）、事实与理由（如感情破裂的原因、经过等）。这是启动离婚诉讼的关键文件。
证据材料：
- 包括结婚证以证明夫妻关系，子女出生证明、户口簿等涉及子女抚养问题的材料，以及房产证、车辆行驶证、银行存款证明等涉及财产分割的产权证明。同时，提供能证明夫妻感情破裂的证据，如分居协议、对方存在过错的证据等，将有助于法院判决离婚。
身份证明：
- 提供自己的身份证复印件及配偶的身份信息，以便法院核实双方身份。
四、起诉离婚的庭审过程
开庭审理的安排：
- 法院受理案件后，会安排开庭时间。根据服刑地点与法院的距离，可能采取两种方式开庭审理：一是法警押解到法院开庭；二是在服刑场所设立临时法庭进行审理。庭审过程中，被判刑人作为原告需陈述诉讼请求和事实理由，举证、质证，并对被告的观点和证据进行辩论。
协议离婚的可能性：
- 如果双方能就财产分割、子女抚养等问题达成一致，还可以选择协议离婚的方式。但这需要得到监狱管理部门的批准和协助，且双方需共同到婚姻登记机关办理离婚登记手续。不过，在实际操作中，由于服刑人员的人身自由受限，协议离婚的难度较大。
五、法律建议
- 提前咨询与准备：在起诉离婚前，建议被判刑人提前咨询专业律师（即向我咨询），了解相关法律规定和诉讼程序，以便更好地准备诉讼材料和应对庭审过程。
- 保持冷静与理性：离婚诉讼可能涉及复杂的情感纠葛和财产分割问题，被判刑人应保持冷静与理性，避免情绪化决策对诉讼结果产生不利影响。
- 关注子女抚养问题：如果双方有子女，被判刑人应特别关注子女抚养问题，确保子女的合法权益得到保障。在诉讼过程中，可以积极与配偶协商子女抚养事宜，或向法院提出合理的子女抚养请求。
总结：人刚判完刑是可以起诉离婚的，但需要遵循特定的程序和方式。如果您或您身边的人面临此类情况，欢迎直接向我咨询相关法律问题，我将为您提供专业、全面的法律帮助。