关于您提出的“老公忙我去帮忙领身份证是否犯法”的问题，这主要取决于具体的领取方式和相关规定。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，领取身份证这一行为本身并不涉及违法性，关键在于领取的方式和是否符合相关规定。

1. 如果身份证是您或您老公本人申请换领或补领的：

   • 在这种情况下，如果因为特殊原因（如工作繁忙）无法亲自领取，通常是可以委托他人代为领取的。但代领人需要出示领证回执以及本人的居民身份证，以证明其代领资格和身份。
   • 从您提供的信息中，我们可以看到南京市公安局的身份证换证常见问题解答中明确提到了可以选择到受理点本人或委托他人领取身份证。

2. 如果身份证是首次申领的：

   • 首次申领身份证通常需要本人亲自到场，因为需要现场采集人像、指纹等信息。在这种情况下，您无法代替您老公去申领身份证。
   • 但如果您老公已经完成了首次申领，并且现在只是需要领取已经制好的身份证，那么按照上述委托他人领取的方式操作即可。

3. 关于违法性的判断：

   • 如果您按照相关规定，出示了必要的证件和回执，并且代领行为得到了受理点的认可，那么这种行为是合法的。
   • 相反，如果您没有按照规定操作，比如没有出示领证回执或本人身份证，或者试图代领他人（非直系亲属或未授权人员）的身份证，那么这种行为可能是违法的，并可能面临相应的法律责任。

综上所述，如果身份证是您老公申请换领或补领的，并且您按照相关规定出示了必要的证件和回执，那么您帮忙领取身份证的行为是合法的。但为了避免不必要的麻烦和法律风险，建议您在代领前先咨询当地公安机关或受理点的具体规定和要求。

希望这个解答能够帮助您更好地理解问题，并做出正确的决策。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。