结论：公司注销且债权债务已清理完毕的情况下，十年前的借条原则上已失去法律效力，但需结合具体情况判断是否存在例外情形。以下从不同角度详细分析：

1. 公司注销的法律后果

根据《公司法》及相关规定，公司注销意味着法人资格终止，其民事权利能力和行为能力随之消灭。若公司在注销前已依法完成清算程序，包括清理债权债务、通知债权人申报债权等，则公司注销后，其未了结的债务原则上应由清算义务人（如股东、董事等）承担责任。但若清算程序合法且债权债务已清理完毕，公司注销后不再存在独立的民事主体资格，借条作为公司债务的凭证，其法律效力也随之终止。

2. 借条的诉讼时效问题

即使公司未注销，借条的诉讼时效也是影响其法律效力的关键因素。根据《民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。若借条约定的还款期限已届满超过三年，且期间无诉讼时效中断、中止或延长的情形，则债权人丧失胜诉权，借条虽存在但无法通过法律途径强制执行。

特殊情形：若借条未约定还款期限，诉讼时效从债权人要求债务人履行义务的宽限期届满之日起计算，或从债务人明确表示不履行义务之日起计算。但无论如何，诉讼时效最长不超过二十年。

3. 公司注销后借条的例外情形

尽管公司注销且债权债务已清理完毕，但若存在以下情形，借条仍可能产生法律后果：

• 清算程序违法：若公司注销时未依法通知债权人申报债权，或存在隐匿、转移财产等行为，债权人可依据《公司法》及相关司法解释，要求清算义务人承担赔偿责任。此时，借条可作为证明债权存在的证据。
• 股东未履行出资义务：若公司股东未全面履行出资义务，债权人可依据《公司法》及相关司法解释，要求股东在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。此时，借条虽针对公司，但股东的补充赔偿责任可能使借条间接产生法律效力。
• 恶意注销：若公司注销是为了逃避债务，且债权人能证明公司股东、董事等存在恶意注销行为，可依据《民法典》及相关司法解释，要求相关责任人承担赔偿责任。此时，借条同样可作为证明债权存在的证据。

4. 实务建议

• 债权人角度：若您持有十年前的借条，且公司已注销，建议首先核查公司注销时的清算程序是否合法，以及是否存在上述例外情形。若存在，可依法向清算义务人或股东主张权利；若不存在，则借条已失去法律效力，无法通过法律途径追讨。
• 债务人角度：若您作为公司股东或清算义务人，面临债权人持十年前借条主张权利的情况，建议核查借条的诉讼时效是否已届满，以及公司注销时的清算程序是否合法。若诉讼时效已届满且清算程序合法，可依法拒绝承担责任；若存在例外情形，则需依法承担相应责任。

总结：公司注销且债权债务已清理完毕的情况下，十年前的借条原则上已失去法律效力。但若存在清算程序违法、股东未履行出资义务或恶意注销等例外情形，借条仍可能产生法律后果。具体需结合实际情况判断，如有疑问可直接向我咨询。