结论：前公司借款注销后，后期公司承诺盖公章的债务是否有效，需分情况讨论，主要取决于后期公司承诺的合法性、真实性以及是否符合相关法律规定。

分析：

1. 公司注销后的债务处理原则：

   • 公司注销意味着其法人资格的终止，原则上，公司注销后，其债务应当由清算组在清算过程中处理完毕。若清算组未依法清算，导致债权人利益受损，债权人可依法追究清算组成员的责任。
   • 若公司注销后，仍有未清偿的债务，且该债务未在清算过程中得到妥善处理，那么该债务在法律上可能被视为“遗漏债务”。但通常情况下，公司注销后，其债务关系也随之消灭，除非存在特殊情况，如恶意逃避债务等。

2. 后期公司承诺盖公章的债务效力：

   • 合法性审查：首先，需要审查后期公司承诺盖公章的行为是否合法。若后期公司并非原公司的合法继承人或关联方，且其承诺盖公章的行为未经原公司债权人同意或未遵循相关法律规定，那么该承诺可能因缺乏合法性而无效。
   • 真实性审查：其次，需要确认后期公司承诺盖公章的行为是否真实。这包括审查公章的真实性、承诺文件的真实性以及承诺人的身份和权限等。若存在伪造公章、虚假承诺等情形，那么该承诺显然无效。
   • 法律后果：若后期公司承诺盖公章的行为合法且真实，那么该承诺可能构成对原公司债务的承担或担保。但需要注意的是，即使后期公司承诺承担债务，也需确保该承诺不违反法律、行政法规的强制性规定，且不损害国家、集体或第三人的利益。

3. 具体情形下的债务效力：

   • 若后期公司是原公司的关联方或继承人：在这种情况下，后期公司承诺盖公章可能被视为对原公司债务的承担或继承。但需确保该承诺符合相关法律规定，如经过债权人同意、履行了必要的法律程序等。
   • 若后期公司与原公司无关联：在这种情况下，后期公司承诺盖公章的行为可能构成对原公司债务的担保或第三人加入债务的情形。但同样需要确保该承诺的合法性和真实性，并符合相关法律规定。

建议：

• 对于债权人而言，若遇到前公司借款注销后，后期公司承诺盖公章的情况，应首先审查该承诺的合法性和真实性。必要时，可寻求专业律师的帮助，通过法律途径确认该承诺的效力。
• 对于后期公司而言，在作出承诺前，应充分了解原公司的债务情况，并评估自身承担债务的能力和风险。避免因盲目承诺而陷入法律纠纷。

进一步思考：

• 在实际操作中，公司注销后的债务处理往往涉及复杂的法律关系和利益博弈。因此，建议相关当事人在处理此类问题时，务必谨慎行事，并遵循相关法律规定和程序。
• 若对后期公司承诺盖公章的债务效力存在疑问或争议，可通过诉讼或仲裁等法律途径解决。在诉讼或仲裁过程中，应提供充分的证据证明承诺的合法性和真实性，以维护自身合法权益。