结论前置：公司挂靠出借资质的行为是否违法，需根据具体情形及法律法规来判断。在多数情况下，这种行为是违法的，并可能面临严重的法律后果。以下是对此问题的详细分析：
一、违法挂靠出借资质的常见情形
建筑行业：
- 法律依据：根据《中华人民共和国建筑法》及相关规定，建筑施工企业不得允许其他单位或个人使用其资质证书、营业执照承揽工程。
- 具体表现：不具备建筑资质的个人或企业，借用有资质的建筑公司名义参与工程项目投标并承接工程。
- 法律后果：被查处后，被挂靠企业可能面临罚款、停业整顿、降低资质等级、吊销资质证书等处罚；挂靠者和被挂靠者需对不符合质量标准的工程承担连带赔偿责任。
设计行业：
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国建筑法》及《建设工程质量管理条例》，设计单位不得允许其他单位或个人以本单位名义承揽设计工程。
- 具体表现：不具备设计资质的个人或企业，借用有资质的设计公司名义进行设计活动。
- 法律后果：与建筑行业类似，被挂靠设计单位可能面临罚款、停业整顿、降低资质等级、吊销资质证书等处罚，并需对设计质量问题承担连带责任。
其他行业：
- 如运输行业、社保领域等，也存在类似的禁止挂靠出借资质的规定。例如，运输行业禁止客运经营者、货运经营者转让、出租道路运输经营许可证件；社保领域则严禁虚构劳动关系骗取社会保险待遇。
二、不涉及违法的挂靠情况（但极为有限且需严格符合条件）
在极少数情况下，如果挂靠行为符合法律法规的特定要求，且不损害他人利益和市场秩序，可能不被认定为违法。但这种情况极为罕见，且需要严格满足以下条件：
- 挂靠者具备相应资质：例如，在某些特殊情况下，挂靠者虽然以被挂靠者的名义签订合同，但其本身也具备相应的资质等级，并且实际承揽的工程与其自身资质证书等级相符。
- 被挂靠者实际参与管理：被挂靠者不仅提供资质，还实际参与工程技术图纸的提供、现场施工管理等，并由开发单位直接向被挂靠者结算。
然而，即使满足上述条件，挂靠行为仍然存在极大的法律风险，且需要严格符合法律和相关规定的具体要求。在实际操作中，企业应谨慎对待此类情况，避免触碰法律红线。
三、法律后果与风险防范
法律后果：
- 民事责任：挂靠合同无效，双方需承担因合同无效产生的民事责任，如返还财产、赔偿损失等。
- 行政责任：被挂靠企业可能面临罚款、停业整顿、降低资质等级、吊销资质证书等行政处罚。
- 刑事责任：在极端情况下，如因挂靠行为导致重大安全事故或骗取大量财物，相关责任人员可能面临刑事责任追究。
风险防范：
- 合规经营：企业应严格遵守法律法规，通过合法途径取得并维护自身资质，确保在规定的业务范围内承揽工程。
- 风险管理：加强内部管理，建立健全的风险防控机制，防范挂靠行为带来的法律风险和经济损失。
- 行业自律：积极参与行业协会的活动，加强行业自律，共同维护公平、公正、有序的市场环境。
总结与建议：公司挂靠出借资质的行为在多数情况下是违法的，并可能面临严重的法律后果。因此，我强烈建议企业严格遵守相关法律法规，通过合法途径取得并维护自身资质。如果您或您的企业面临相关法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我将为您提供专业、全面的法律服务。