刑拘到期释放的主要法律依据是《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十八条，该条款明确规定：犯罪嫌疑人、被告人被羁押的案件，不能在本法规定的侦查羁押、审查起诉、一审、二审期限内办结的，对犯罪嫌疑人、被告人应当予以释放；需要继续查证、审理的，对犯罪嫌疑人、被告人可以取保候审或者监视居住。以下是对此问题的详细解读：
一、羁押期限的具体规定
侦查羁押期限：
- 根据《刑事诉讼法》第一百五十六条，对犯罪嫌疑人逮捕后的侦查羁押期限一般不得超过二个月。
- 案情复杂、期限届满不能终结的案件，可以经上一级人民检察院批准延长一个月。
- 对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日（详见《刑事诉讼法》第九十一条）。
- 可能判处十年有期徒刑以上刑罚的案件，若依照法定程序仍不能在规定期限内审结，经省级检察院批准可再延长二个月（详见《刑事诉讼法》第一百五十八条）。
审查起诉期限：
- 人民检察院对于监察机关、公安机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定，重大、复杂的案件可以延长十五日（详见《刑事诉讼法》第一百七十二条）。
审判期限：
- 人民法院审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。
- 对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有特定情形之一的，经上一级人民法院批准，可以延长三个月；因特殊情况还需要延长的，报请最高人民法院批准（详见《刑事诉讼法》第二百零八条）。
二、刑拘到期释放的处理原则
- 释放原则：若案件在法定羁押期限内无法完成侦查、起诉或审判，必须立即释放被羁押人。
- 非羁押措施：若需继续调查，可通过取保候审或监视居住等非羁押措施保障诉讼程序推进。
三、特殊情形的处理
- 延长羁押期限：在特定情况下，如案情复杂、涉及面广等，可以依法延长羁押期限，但必须严格遵守法定程序和期限限制。
- 超期羁押的纠正：司法机关发现超期羁押时，应立即释放被羁押人或变更强制措施。被羁押人及其辩护人也可向办案机关申请解除羁押，或通过检察机关监督纠正。
四、配套制度与救济途径
- 国家赔偿制度：若因错误限制公民人身自由导致损害，依据《国家赔偿法》第十七条，国家机关应承担赔偿责任。这包括违反刑事诉讼法的规定对公民采取拘留措施且拘留时间超过刑事诉讼法规定的时限，其后决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪终止追究刑事责任的情形。
在实际操作中，如果犯罪嫌疑人或被告人的羁押期限即将届满，但案件尚未办结，办案机关应当及时作出决定，要么释放被羁押人，要么采取其他非羁押措施。若您或您身边的人遇到刑拘到期未释放的情况，建议及时咨询专业律师，了解具体案情和法律程序，以维护自身合法权益。